一种用于机器人模型的连接结构及其机械手制造技术

本技术涉及一种用于机器人模型的连接结构，包括连接基座、定位元件、弹性夹持元件与从动夹持元件；定位元件与弹性夹持元件相对设置在连接基座上；定位元件、弹性夹持元件与从动夹持元件分别与连接基座连接；弹性夹持元件与从动夹持元件之间通过传动元件连接，使得弹性夹持元件与从动夹持元件相联动。本申请通过弹性夹持元件与从动夹持元件的相联动，使用时扳动弹性夹持元件即可打开连接结构，通过定位元件定位后反扳弹性夹持元件，实现关闭连接结构，利用弹性夹持元件的弹力使得连接结构能够夹持在机器人模型的手臂上，通用性好，可适用于不同类或规格机器人的机械手更换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人模型领域，更具体地说，涉及一种用于机器人模型的连接结构及其机械手。

技术介绍

1、机器人模型深受广大用户喜爱。随着机器人模型越来越类人化，机器人模型不仅可通过身体骨架的活动展现出各种姿势，还可组装上各式各样的武器配件进行展示，可拓展性越来越高。

2、在现有的机器人模型中，每一种机器人模型都是独特的，当用户想要根据自己的喜好对不同机器人模型进行搭配时，往往会因为不同机器人之间的配件不通用而受限，例如机械手等，通用性较差，给用户带来不好的体验。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于机器人模型的连接结构及其机械手。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种用于机器人模型的连接结构，包括连接基座、定位元件、弹性夹持元件与从动夹持元件；所述定位元件与所述弹性夹持元件相对设置在所述连接基座上；所述定位元件、所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件分别与所述连接基座连接；所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件之间通过传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人模型的连接结构，其特征在于：包括连接基座、定位元件、弹性夹持元件与从动夹持元件；所述定位元件与所述弹性夹持元件相对设置在所述连接基座上；所述定位元件、所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件分别与所述连接基座连接；所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件之间通过传动元件连接，使得所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件相联动。

2.根据权利要求1所述的用于机器人模型的连接结构，其特征在于，所述弹性夹持元件包括第一夹持块与扭簧；所述第一夹持块的一连接端铰接在所述连接基座上；所述扭簧设置在所述第一夹持块与所述连接基座的铰接处。

3.根据权利要求2所述的用于机器人模型的...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人模型的连接结构，其特征在于：包括连接基座、定位元件、弹性夹持元件与从动夹持元件；所述定位元件与所述弹性夹持元件相对设置在所述连接基座上；所述定位元件、所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件分别与所述连接基座连接；所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件之间通过传动元件连接，使得所述弹性夹持元件与所述从动夹持元件相联动。

2.根据权利要求1所述的用于机器人模型的连接结构，其特征在于，所述弹性夹持元件包括第一夹持块与扭簧；所述第一夹持块的一连接端铰接在所述连接基座上；所述扭簧设置在所述第一夹持块与所述连接基座的铰接处。

3.根据权利要求2所述的用于机器人模型的连接结构，其特征在于，所述从动夹持元件包括两个对称设置在所述第一夹持块两侧的第二夹持块；所述第二夹持块铰接在所述连接基座上。

4.根据权利要求3所述的用于机器人模型的连接结构，其特征在于，所述传动元件为连杆；所述连杆一端与所述第一夹持块的另一连接端铰接，所述连杆另一端与所述第二夹持块铰接，使得所述第一夹持块与所述第二夹持块之间相联动。

5.根据权利要求4所述的用于机器人模型的连接结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智，彭晖，
申请(专利权)人：千臣文化产业东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：