一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱制造技术

本发明专利技术公开了一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，涉及机器人技术领域，包括终端箱，所述终端箱的底端设有放置台，所述放置台的底端设有传动组件，所述传动组件的远离放置台的一侧设有底座，所述放置台的底端远离传动组件的一侧设有转动组件；所述传动组件包括装配于连接至放置台底端的丝杆，所述丝杆的外壁远离放置台的一侧设有第一横向锥齿轮，所述第一横向锥齿轮的一侧设有第一竖向锥齿轮。本发明专利技术通过传动组件对其控制终端箱实现上升与下降运动，避免直接与地面接触，防止地面长时间积水，导致控制终端箱底面遭到腐蚀或内部受潮等不定因素发生，同时后期对于控制终端箱维护人员和对于不同操作人员身高习惯可调节适合的高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体为一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱。

技术介绍

1、作为机器人的核心部分，机器人控制器终端箱是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其他相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。

2、目前机器人控制终端箱普遍不具备高度的功能，控制终端箱长时间放置于地面可能会导致内部电路板受潮，至使机械故障率增高或损坏。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，以解决上述背景中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，包括终端箱，所述终端箱的底端设有放置台，所述放置台的底端设有传动组件，所述传动组件的远离放置台的一侧设有底座，所述放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，包括终端箱（100），其特征在于：所述终端箱（100）的底端设有放置台（200），所述放置台（200）的底端设有传动组件（300），所述传动组件（300）的远离放置台（200）的一侧设有底座（400），所述放置台（200）的底端远离传动组件（300）的一侧设有转动组件（500）；

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，其特征在于：所述底座（400）包括装配于放置台（200）底端的升降支撑柱（420），所述升降支撑柱（420）共设有四组，呈对称镜像分布，所述升降支撑柱（420）的底端设有底板（410），所述底板（...

【技术特征摘要】

1.一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，包括终端箱（100），其特征在于：所述终端箱（100）的底端设有放置台（200），所述放置台（200）的底端设有传动组件（300），所述传动组件（300）的远离放置台（200）的一侧设有底座（400），所述放置台（200）的底端远离传动组件（300）的一侧设有转动组件（500）；

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，其特征在于：所述底座（400）包括装配于放置台（200）底端的升降支撑柱（420），所述升降支撑柱（420）共设有四组，呈对称镜像分布，所述升降支撑柱（420）的底端设有底板（410），所述底板（410）共设有两组，呈对称分布，所述底板（410）的底端设有万向滚轮组（430），所述万向滚轮组（430）共设有四组，呈对称镜像分布。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的轻量化机器人控制终端箱，其特征在于：所述转动组件（500）包括装配于第二传动杆（370）外壁的第二竖向锥齿轮（540），所述第二竖向锥齿轮（540）的一侧转动连接有第二横向锥齿轮（510），所述第二横向锥齿轮（510）的内壁设有转动套杆（530），所述转动套杆（530）的底端设有支撑横杆（550），所述转动套杆（530）的内部设有升降杆（520...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭均，
申请(专利权)人：西安零远树信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：