相机漫游路径处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:41478128 阅读:26 留言:0更新日期:2024-05-30 14:29
本申请提供一种相机漫游路径处理方法、装置、设备及介质。方法包括:基于摄像头数据、激光雷达数据、全球定位系统数据和高精度地图数据中的至少一种,确定待处理漫游路径的特征点;通过迭代适应点算法,对特征点进行抽稀简化处理,以得到第一处理路径;通过至少一种预设曲线平滑处理算法,对第一处理路径进行曲线平滑处理,得到第二处理路径;通过预设曲线差值处理算法,对第二处理路径进行曲线插值处理,得到目标漫游路径,减少了计算量,在保证了相机漫游质量的基础上,提高了相机漫游路径处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维空间,尤其涉及一种相机漫游路径处理方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、三维地理信息系统(geographic information system,gis)场景中,对场景进行相机漫游的做法是预先设计漫游路径,使场景中的虚拟相机按照预定路线移动以达到漫游的效果。漫游路径设置不合理、路径转弯角度过大、相机姿态未及时调整等情况都容易导致相机在场景中漫游时出现画面抖动,卡顿等现象,影响相机漫游的流畅度。

2、相关技术中,提升相机漫游视觉效果的做法是直接采用某种路径平滑算法对漫游路径进行优化以控制画面抖动。

3、然而,现有技术的相机漫游路径处理方法会增加计算量,无法在保证相机漫游的流畅度的前提下相机漫游路径的高效处理,相机漫游路径处理效率低。


技术实现思路

1、本申请提供一种相机漫游路径处理方法、装置、设备及介质,从而解决现有技术的相机漫游路径处理方法会增加计算量,无法在保证相机漫游的流畅度的前提下相机漫游路径的高效处理,相机漫游路径处理效率低的问题。</p>

2、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相机漫游路径处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过迭代适应点算法,对所述特征点进行抽稀简化处理,以得到第一处理路径,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过至少一种预设曲线平滑处理算法,对所述第一处理路径进行曲线平滑处理,得到第二处理路径,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述通过至少一种预设曲线平滑处理算法,对所述第一处理路径进行曲线平滑处理,得到第二处理路径之前,还包括:

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述通过预设曲线差值处理算法...

【技术特征摘要】

1.一种相机漫游路径处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过迭代适应点算法,对所述特征点进行抽稀简化处理,以得到第一处理路径,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过至少一种预设曲线平滑处理算法,对所述第一处理路径进行曲线平滑处理,得到第二处理路径,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述通过至少一种预设曲线平滑处理算法,对所述第一处理路径进行曲线平滑处理,得到第二处理路径之前,还包括:

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述通过预设曲线差值处理算法,对所述第二处理路径进行曲线插值处理,得到目标漫游路径,包括:

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:李伟
申请(专利权)人:北京世纪高通科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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