一种管道清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了管道清理技术领域的一种管道清理机器人，包括机架，机架的外侧设有移动机构，前侧设有清理机构和视觉机构，后侧设有推进机构，且移动机构中包括四连杆组件和包胶行动轮，清理机构中设有调节组件，本发明专利技术通过在机架外侧设置三个可变距的移动机构以及在机架后端设置推进机构，实现两栖驱动模式；通过可变距的移动机构保证了机器人在面对不同尺寸和类型的管道时具有良好的适应性，并使机器人与管道壁充分接触，保障清洁工作的进行；通过设置调节组件实现清洁机构的可变距功能，并在清洁机构中设置不同结构的清洁模块，能够适应各种管道清洁场景，以实现最佳的清洁效果，并提高清洁效率和效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道清理，具体为一种管道清理机器人。

技术介绍

1、近年来，随着经济的不断增长和科技的不断发展，人民生活质量不断提高，居家用品用途越来越广。管道运输作为最实用、最经济的运输方式，在生活中的使用越来越广泛。随之也出现了一些问题亟待解决，尤其是如何清理管道中残留的垃圾以及如何解决因长期使用而导致的管道堵塞问题。

2、管道机器人在许多领域得到了广泛应用，包括石油和天然气行业、城市水务、下水道维护等。目前，管道机器人的技术正在不断创新和改进，能够实现对管道内部的检测、清洗、维护和修复等工作。

3、专利申请号为201920390940.4的一种管道清理机器人，其结构主要包括依次连接的前支撑组件、推进组件和后支撑组件，前支撑组件上设有可旋转的清理组件，清理组件包括刷盘轮毂和位于刷盘轮毂外侧的清扫毛刷，通过前支撑组件、推进组件和后支撑组件实现机器人的移动，并通过转动的清扫毛刷实现对管道内壁的清理。

4、但是，上述专利中机器人的行走是通过前支撑组件与后支撑组件的间歇性式交替支撑与收缩，在推进组件的配合下实现轴向相对移动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道清理机器人，包括机架(100)，机架(100)的外侧均匀设有三个移动机构(200)，且机架(100)的前侧设有可转动的清洁机构(500)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于：所述清洁机构(500)包括转动转板(501)，转动转板(501)的后侧中心处通过梅花联轴器(502)连接有水下伺服电机，且梅花联轴器(502)和水下伺服电机安装于前盖板上，所述转动转板(501)的前侧固定有连接架(503)，连接架(503)的侧边上沿圆周方向均匀设有多个滑轨(504)，滑轨(504)中沿转动转板(501)的半径方向滑动连接有滑杆(505)，滑杆(5...

【技术特征摘要】

1.一种管道清理机器人，包括机架(100)，机架(100)的外侧均匀设有三个移动机构(200)，且机架(100)的前侧设有可转动的清洁机构(500)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的管道清理机器人，其特征在于：所述清洁机构(500)包括转动转板(501)，转动转板(501)的后侧中心处通过梅花联轴器(502)连接有水下伺服电机，且梅花联轴器(502)和水下伺服电机安装于前盖板上，所述转动转板(501)的前侧固定有连接架(503)，连接架(503)的侧边上沿圆周方向均匀设有多个滑轨(504)，滑轨(504)中沿转动转板(501)的半径方向滑动连接有滑杆(505)，滑杆(505)的外侧端固定有弧形安装板，且每个弧形安装板上均安装有清洁模块，所述连接架(503)的前端中心处设有调节组件(600)，且多个滑杆(505)的内侧端均与调节组件(600)对应连接。

3.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于：所述清洁模块为旋转刷板(506)，旋转刷板(506)安装于滑杆(505)外侧端的弧形安装板上，且旋转刷板(506)的外侧均匀安装有多个耐磨刷(507)片。

4.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于：所述清洁模块为软毛刷板(508)，软毛刷板(508)安装于滑杆(505)外侧端的弧形安装板上，且外侧面上均有刷毛。

5.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于：所述清洁模块为硬质刮刀(509)，滑杆(505)外侧端的弧形安装板上安装有刀板，每个刀板的外侧面上安装有多个硬质刮刀(509)。

6.根据权利要求2所述的管道清理机器人，其特征在于：所述调节组件(600)包括转动连接于连接架(503)前端中心处的圆形的调节板(602)，调节板(602)的外侧固定有齿圈(603)，齿圈(603)的一侧啮合有驱动齿轮(601)，驱动齿轮(601)与连接架(503)转动连接，并连接有电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三众，张靖欣，赵彦熠，张焱铭，任熠祥，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：