一种柔性模条的拆装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种柔性模条的拆装设备，包括机架、柔性模条拆卸装置和柔性模条安装装置；通过柔性模条拆卸装置将预制构件上的柔性模条进行拆卸，拆卸时，通过第一移动架带动柔性模条抓夹机构横向移动靠近预制构件，并通过柔性模条抓夹机构抓夹住柔性模条，之后柔性模条抓夹机构反向横移使柔性模条从预制构件上拆卸下来；通过柔性模条安装装置将柔性模条安装至侧模板上，安装时，先通过柔性模条夹持机构夹持住柔性模条，再通过第二移动架带动柔性模条夹持机构横向移动靠近侧模板将柔性模条安装至侧模板上；柔性模条拆卸装置和柔性模条安装装置实现对柔性模条的拆卸和安装，提高自动化，减少人工操作，减低人工成本，且提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及预制构件制作,具体涉及一种柔性模条的拆装设备。

技术介绍

1、预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式生产出来的混凝土构件，与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制构件有诸多优势：预制构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制、预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度、与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低。

2、两侧带凹和/或凸结构的预制构件在脱模时，先从外模中脱出，此时预制构件上还连接有两侧带凹和/或凸结构的侧模板，再将侧模板的硬模拆卸下来，之后将粘连在预制构件上的柔性模条进行拆除，现有柔性模条的拆除通过人工进行，费时费力。因此，急需提出一种针对预制构件侧模板的自动化拆装装置。

技术实现思路

1、为解决现有通过人工拆柔性模条费时费力的技术问题，本专利技术提供一种柔性模条的拆装设备。

2、为实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种柔性模条的拆装设备，包括：机架、柔性模条拆卸装置和柔性模条安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性模条的拆装设备，其特征在于，包括：机架、柔性模条拆卸装置和柔性模条安装装置；

2.根据权利要求1所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述柔性模条抓夹机构与所述柔性模条夹持机构对向设置；

3.根据权利要求2所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述柔性模条抓夹机构包括：两个以上在纵向上依次排列布置的抓夹器、安装所述抓夹器并且连接所述第一移动架的第一安装架、沿纵向设置并且连接所述抓夹器的传动轴、驱动所述传动轴转动以带动所述抓夹器同步抓夹的抓夹驱动。

4.根据权利要求3所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述第一安装架设置有沿纵向延展布置的偏...

【技术特征摘要】

1.一种柔性模条的拆装设备，其特征在于，包括：机架、柔性模条拆卸装置和柔性模条安装装置；

2.根据权利要求1所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述柔性模条抓夹机构与所述柔性模条夹持机构对向设置；

3.根据权利要求2所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述柔性模条抓夹机构包括：两个以上在纵向上依次排列布置的抓夹器、安装所述抓夹器并且连接所述第一移动架的第一安装架、沿纵向设置并且连接所述抓夹器的传动轴、驱动所述传动轴转动以带动所述抓夹器同步抓夹的抓夹驱动。

4.根据权利要求3所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述第一安装架设置有沿纵向延展布置的偏转轴和带动所述偏转轴偏转以使所述抓夹器偏转的偏转驱动；

5.根据权利要求4所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述抓夹器包括两个相铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述传动轴具有与所述抓夹器一一对应的偏心部件，所述第一夹爪安装于所述偏转轴，所述第二夹爪与所述偏心部件相抵，所述偏心部件跟随所述传动轴同步转动以实现所述抓夹器的抓夹动作。

6.根据权利要求5所述的柔性模条的拆装设备，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间设有弹性复位件；

7.根据权利要求4或5或6所述的柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江兆弟技术有限公司，
类型：发明
国别省市：