【技术实现步骤摘要】
本申请涉及到图像处理，特别是涉及到一种书写轨迹提取方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在大教室或会议室里，如果在一块显示屏上同步显示讲师在黑板上的书写内容，不仅能够解决位置距离黑板太远无法看清讲师书写内容的问题，还能够把讲师在课堂上的书写内容保存为电子文档，方便随时复现讲师讲课的场景。
2、为了实现这一目的，首先是要能捕捉到讲师的书写轨迹并对其实时处理。目前采用红外传感器定位、弹性波定位等确定书写轨迹。然而，当红外传感器的发射管和红外传感器的接收管之间存在不透明遮挡物体时，将难以有效感知到书写位置，导致确定的书写轨迹准确度不高。而弹性波定位虽然避免了不透明遮挡物体的问题，但是定位不够精准，导致确定的书写轨迹准确度不高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的为提供一种书写轨迹提取方法、装置、设备及介质，旨在解决目前的书写轨迹提取方法，存在确定的书写轨迹准确度不高的技术问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本申请提出一种书写轨迹提取方法，所述方法包括：
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【技术保护点】
1.一种书写轨迹提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述采用所述目标摄像设备对应的参考图像帧，对第i个所述初始图像帧进行残差滤波，得到第i个标准化图像帧的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述获取目标摄像设备发送的第i个初始图像帧的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述获取所述目标摄像设备发送所述参考图像帧的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述采用预设的时间...
【技术特征摘要】
1.一种书写轨迹提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述采用所述目标摄像设备对应的参考图像帧，对第i个所述初始图像帧进行残差滤波，得到第i个标准化图像帧的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述获取目标摄像设备发送的第i个初始图像帧的步骤之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述获取所述目标摄像设备发送所述参考图像帧的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的书写轨迹提取方法，其特征在于，所述采用预设的时间窗和暗通道处理方法，对第i个所述标准化图像帧进行滤波，得到第i个书写轨迹图像帧的步骤，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗琼，任亮亮，刘宏波，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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