【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法。
技术介绍
1、由于吸盘在经过长时间的使用或吸盘表面受到撞击时，吸盘表面会出现凹陷，此时吸盘的吸附能力将会大大减弱，因此需要对吸盘表面进行缺陷检测；但由于吸盘表面不仅可能存在缺陷区域，通常情况下吸盘表面还存在脏污，但吸盘中的脏污部分并不会影响吸盘具体性能，而直接地以传统的阈值分割方法获取吸盘中的缺陷区域，则有可能会将吸盘中的脏污部分判定为缺陷区域，即传统的阈值分割方法获取吸盘中的缺陷区域的准确性低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，以解决现有的问题：传统的阈值分割方法获取吸盘中的缺陷区域的准确性低。
2、本专利技术的一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法采用如下技术方案：
3、包括以下步骤：
4、采集吸盘表面灰度图；
5、根据吸盘表面灰度图中像素点的灰度值，获取二级连通域；根据二级连通域最外侧的像素点，获取二级连通域的疑...
【技术保护点】
1.一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据吸盘表面灰度图中像素点的灰度值，获取二级连通域，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据二级连通域最外侧的像素点，获取二级连通域的疑似缺陷程度，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取第个二级连通域的疑似缺陷程度的具体计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据吸盘表面灰度图中像素点的灰度值，获取二级连通域，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据二级连通域最外侧的像素点，获取二级连通域的疑似缺陷程度，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取第个二级连通域的疑似缺陷程度的具体计算公式为：
5.根据权利要求1所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据二级连通域的疑似缺陷程度，获取疑似缺陷连通域，包括的具体方法为：
6.根据权利要求1所述一种用于快速拆装便携吸盘的表面缺陷检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫丰，冯璟，柴旭文，
申请(专利权)人：西安乾景防务技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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