【技术实现步骤摘要】
本技术申请涉及设备加工,具体是一种自动变位机构。
技术介绍
1、自动变位机构是一种能够自动实现对加工工件进行位置变化的装置。
2、现有技术中,如中国专利cn211991653u公开了“一种自动焊接变位机构”,包括机架,机架的顶部设置有升降气缸,升降气缸的工作端上连接有可调式的焊枪,机架的中部还设置有支撑架,支撑架上转动支撑有齿轮箱,齿轮箱外壳的底部固定支撑有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出端与齿轮箱的输入端相连,而齿轮箱的输出端则连接有转动夹具,支撑架上设置有支撑套,支撑套内螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的一端设置有手轮,齿轮箱的侧面固定设置有齿轮,齿轮上的齿与螺纹杆上的螺纹相互咬合,机架的底部设置有电控箱,位于电控箱内的控制系统能够对升降气缸和旋转伺服电机进行统一控制。
3、但现有技术中,在对工件进行固定加工过程中,对工件的限位固定方式多采用两端直线固定限位,在工件进行变位时,工件位置容易发生移动,导致工件加工位置发生变化,甚至出现工件滑落。
技术实现思路
1、为了解决
...【技术保护点】
1.一种自动变位机构,包括加工机构(1),所述加工机构(1)内部安装有变位机构(2),其特征在于:所述变位机构(2)包括一号安装架(21)和二号安装架(22),所述一号安装架(21)底部固定连接有加工箱(13),所述二号安装架(22)底部与加工箱(13)固定连接,所述一号安装架(21)上部转动连接有连接轴(25),所述连接轴(25)上部固定连接有一号连接板(26),所述二号安装架(22)上部固定连接有减速机(23),所述减速机(23)输出轴与连接轴(25)一端固定连接,且减速机(23)一侧安装有伺服电机(24),所述一号连接板(26)上部固定连接有二号连接板(27),
...【技术特征摘要】
1.一种自动变位机构,包括加工机构(1),所述加工机构(1)内部安装有变位机构(2),其特征在于:所述变位机构(2)包括一号安装架(21)和二号安装架(22),所述一号安装架(21)底部固定连接有加工箱(13),所述二号安装架(22)底部与加工箱(13)固定连接,所述一号安装架(21)上部转动连接有连接轴(25),所述连接轴(25)上部固定连接有一号连接板(26),所述二号安装架(22)上部固定连接有减速机(23),所述减速机(23)输出轴与连接轴(25)一端固定连接,且减速机(23)一侧安装有伺服电机(24),所述一号连接板(26)上部固定连接有二号连接板(27),所述二号连接板(27)表面安装有一号电液推杆(28),所述一号电液推杆(28)一端固定连接有一号夹板(29),所述一号夹板(29)侧面固定连接有一号防滑橡胶垫(210)。
2.根据权利要求1所述的自动变位机构,其特征在于:所述加工机构(1)包括固定架(11),所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑小阳,黄鹏,
申请(专利权)人:湖南顺开科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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