拖点识别方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种拖点识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：获取由雷达波的发射信号和相应的回波信号进行混频后得到的中频信号；对中频信号进行频谱分析，获得相应的频谱数据；针对频谱数据中波峰位置处的参考频谱点，按照第一选取范围，在频谱数据上选取频率值小于参考频谱点的频率值的第一频谱点，按照第二选取范围，在频谱数据上选取频率值大于参考频谱点的频率值的第二频谱点，第一选取范围与第二选取范围在频率分布上具有预设一致性程度；根据第一频谱点和第二频谱点，确定波峰位置是否对应拖点。通过拖点现象对应的频谱特性，对拖点进行识别，提高拖点识别过程的高效性和结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达测量，特别是涉及一种拖点识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、调频连续波fmcw(frequency modulated continuous wave)雷达是发射频率受特定信号调制的连续波雷达，如气象雷达。fmcw雷达通过任意时刻回波信号与对应的发射信号得到中频信号，对中频信号进行信号处理得到频谱，根据其频率与目标探测物的距离或速度等信息之间的关系，实现目标定位功能。

2、在fmcw激光雷达检测目标时，存在以下两种情况会出现相同形式的频谱：(1)若两个距离相近的静止目标物体均被同一个光斑打到，即会形成拖点，则中频信号的傅里叶变换频谱中会出现两个相邻的波峰；(2)若某单个目标物体具有一定的速度时，中频信号的傅里叶变换频谱中同样会出现两个相邻的波峰。在相关技术中，直接根据中频信号的频谱进行目标检测，无法识别出是否出现拖点的情况。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对拖点进行快速准确识别的方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拖点识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对雷达波的发射信号和相应的回波信号进行混频后得到的中频信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一选取范围，在所述频谱数据上选取频率值小于所述参考频谱点的频率值的第一频谱点，按照第二选取范围，在所述频谱数据上选取频率值大于所述参考频谱点的频率值的第二频谱点，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱点和所述第二频谱点，确定所述波峰位置是否对应拖点，包括：

5.根据权利要求1至3任一...

【技术特征摘要】

1.一种拖点识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对雷达波的发射信号和相应的回波信号进行混频后得到的中频信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一选取范围，在所述频谱数据上选取频率值小于所述参考频谱点的频率值的第一频谱点，按照第二选取范围，在所述频谱数据上选取频率值大于所述参考频谱点的频率值的第二频谱点，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱点和所述第二频谱点，确定所述波峰位置是否对应拖点，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频谱点和所述第二频谱点，确定所述波峰位置是否对应拖点，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一频谱点与所述第二频谱点的总...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅哲，尚雪辉，徐洋，李娟娟，邓永强，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：