【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于除冰装置，具体涉及了一种自走式输电线除冰装置。
技术介绍
1、输电线路运行的稳定性是居民和企业用电的重要保障，一些架设在寒冷地区的输电线路，会在下雪后累积大量的冰雪在高压输电线上，然而过多的冰压在输电线上时，会导致输电线的线路被压垮，影响供电和使用，且由于输电线一般架设在高处，人工不便于进行清洁，因此需要除冰装置在输电线上自走进行除冰。
2、现有技术中公开号为cn114843977b的一种用于高空输电线外部的智能化除冰装置，通过设置的驱动机构和震碎机构，可将输电线本体外壁的冰震碎，达到撞击除冰的效果；通过设置的刮除机构，方便将两个震碎板震碎的冰通过相对接状态的锥状刮板进行刮除，从而能够提高清理效果。
3、虽能够对输电线上覆盖的冰雪敲除，但是在实际使用过程中依旧存在一些缺陷，由于输电线缆根据不同的用途具有多种规格，然而该装置在对输电线进行除冰时，敲打的位置是固定的，因此当对较细的线缆进行除冰时，就会出现敲打不到线缆表面除冰不全的现象，然而对于较粗的线缆进行除冰时，就会因线缆较粗阻碍敲打机构的正常运行，...
【技术保护点】
1.一种自走式输电线除冰装置，包括底板（1），以及用于固定在无人机上的保护箱（2），所述底板（1）底部与保护箱（2）顶部固定连接，且所述保护箱（2）内侧设有用于储存电能的蓄电池（3），其特征在于，所述底板（1）顶部设有用于驱动除冰装置在输电线上行走的驱动机构，所述底板（1）顶部转动连接有圆筒（4），所述圆筒（4）上方设有一对固定杆（5），且所述固定杆（5）之间中部通过转轴铰链连接在底板（1）上方，所述保护箱（2）内顶端固定连接有下伺服电机（6），所述下伺服电机（6）输出端穿过底板（1）顶部与圆筒（4）固定连接，所述固定杆（5）远离圆筒（4）一侧顶端均固定连接有破冰板（...
【技术特征摘要】
1.一种自走式输电线除冰装置，包括底板（1），以及用于固定在无人机上的保护箱（2），所述底板（1）底部与保护箱（2）顶部固定连接，且所述保护箱（2）内侧设有用于储存电能的蓄电池（3），其特征在于，所述底板（1）顶部设有用于驱动除冰装置在输电线上行走的驱动机构，所述底板（1）顶部转动连接有圆筒（4），所述圆筒（4）上方设有一对固定杆（5），且所述固定杆（5）之间中部通过转轴铰链连接在底板（1）上方，所述保护箱（2）内顶端固定连接有下伺服电机（6），所述下伺服电机（6）输出端穿过底板（1）顶部与圆筒（4）固定连接，所述固定杆（5）远离圆筒（4）一侧顶端均固定连接有破冰板（7），所述圆筒（4）上方设有一对用于挤压固定杆（5）张开的挤压辊（8），所述圆筒（4）内设有用于调节挤压辊（8）位置的调节机构，所述固定杆（5）之间且位于破冰板（7）下方固定连接有复位弹簧（19）；
2.根据权利要求1所述的一种自走式输电线除冰装置，其特征在于，所述限位结构包括齿板（13），所述圆筒（4）内底端开设有内陷的凹槽（14），所述齿板（13）滑动连接在凹槽（14）内侧且与下齿轮（9）相互啮合，所述凹槽（14）底部与齿板（13）底部之间固定连接有下弹簧（15），所述齿板（13）顶部固定连接有压杆（16）且贯穿圆筒（4）顶部设置。
3.根据权利要求1所述的一种自走式输电线除冰装置，其特征在于，所述圆筒（4）顶部且位于转动杆（11）外侧开设有刻度槽（17），所述转动杆（11）外壁且穿过圆筒（4）顶端一侧固定连接有指针（18）。
4.根据权利要求1所述的一种自走式输电线除冰装置，其特征在于，所述驱动机构包括上伺服电机（20）和驱动辊（21），所述上伺服电机（20）固定连接在保护箱（2）侧壁，且所述上伺服电机（20）和下伺服电机（6）均与蓄电池（3）电性连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乾浩，宓宇，徐磊，李俊澎，程鑫，李文君，李保志，杨琳，严兆荣，宋启丰，魏一飞，李平，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莒县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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