【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种巡检机器人及巡检方法，属于机器人，尤其涉及一种催化剂自动化实验室的巡检机器人系统及巡检方法。
技术介绍
1、在现有的技术中，安全巡检机器人已经被应用于实验室和工业场所的安全巡检任务中，主要针对空气进行检测以及实现空气中较大漂浮物的拦截。但是，目前尚无针对催化剂自动化实验室这种特殊环境进行智能安全巡检的机器人。催化剂自动化实验室进行7*24小时运行过程中，不仅需要简单的气体检测，还需要对可能出现的各种危险情况实现自动化故障排除等。
2、然而，许多巡检机器人仍然依赖于人工操作或者预设路径的导航方式，这使得它们在复杂环境中的适应性和灵活性受到限制。尽管一些现有的巡检机器人已经实现了自主导航功能，它们在催化剂自动化实验室这一特定场景下的数据处理能力仍然存在显著不足。这些机器人通常缺乏针对实验室环境的定制化数据处理算法，无法有效处理和分析由多种传感器收集的复杂数据集。例如，它们可能无法准确识别和响应实验室中可能出现的多种化学气体浓度变化，或者在处理温度、压力等关键参数时缺乏足够的精度和实时性。此外，现有机器人的数据处理单...
【技术保护点】
1.一种催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，该系统包括移动平台，其上设置有传感器组件和执行模块，采用分层结构设计，允许机器人在不同高度空间进行巡检；传感器组件用于检测实验室环境中的安全参数，发送给数据处理模块进行实验室安全状态评估；所述执行模块用于根据数据处理模块的评估结果执行相应的安全措施。
2.根据权利要求1所述的催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，该系统还包括远程控制模块，用于允许操作人员通过远程终端实时监控实验室状态，向执行模块发送控制指令。
3.根据权利要求1所述的催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统...
【技术特征摘要】
1.一种催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，该系统包括移动平台，其上设置有传感器组件和执行模块，采用分层结构设计，允许机器人在不同高度空间进行巡检；传感器组件用于检测实验室环境中的安全参数，发送给数据处理模块进行实验室安全状态评估；所述执行模块用于根据数据处理模块的评估结果执行相应的安全措施。
2.根据权利要求1所述的催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，该系统还包括远程控制模块，用于允许操作人员通过远程终端实时监控实验室状态，向执行模块发送控制指令。
3.根据权利要求1所述的催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述传感器组件包括伸缩杆和传感集成模块；
4.根据权利要求3所述的催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述视频监控器用于进行定点和随机拍照，将所获得的视觉图像传输至数据处理模块，数据处理模块根据视觉图像进行场所环境检查；
5.根据权利要求3所述的催化剂自动化实验室的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述温度探...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏，陈维东，李波，卢巍，陆杰，
申请(专利权)人：榆林中科洁净能源创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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