【技术实现步骤摘要】
本申请涉及组合导航，具体而言，涉及一种基于神经网络的组合导航方法、装置以及导航设备。
技术介绍
1、导航技术广泛应用于军事、民用、航空、海洋、陆地等多个领域。在日常生活中，导航技术帮助人们找到目的地，规划旅行路线，现代导航系统通常采用多种技术的组合，以提高定位的准确性和可靠性。
2、目前，全球导航卫星系统/惯性导航系统组合导航方法是一种常用的为移动载体提供高精度导航与定位信息的导航方法，其结合惯性导航系统在短时间具有较高精度且不受环境影响的特点，利用全球导航卫星系统提供的载体高精度、连续的导航信息修正惯性导航系统的解算误差，从而提供连续、可靠的导航定位信息。
3、然而，全球导航卫星系统/惯性导航系统组合导航系统的精度仍主要依赖于全球导航卫星系统信号，在城市隧道等复杂场景下，全球导航卫星系统信号易受到遮挡而失锁。在全球导航卫星系统失锁情况下，全球导航卫星系统/惯性导航系统组合导航系统只能依靠纯惯性导航机械编排，误差随时间累积而发散，导致组合导航系统解算精度降低。
技术实现思路p>
1、本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于神经网络的组合导航方法，其特征在于，应用于目标设备中的处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标设备在预设场所的多组训练数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航误差预测数据，对所述当前惯性导航数据进行校正，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每组训练数据中的惯性导航数据包括：惯导位置数据、惯导速度数据以及惯导姿态数据，相应的，所述每组训练数据中的惯性导航误差数据包括：位置误差数据、速度误差数据以及姿态误差数据；
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的组合导航方法，其特征在于，应用于目标设备中的处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标设备在预设场所的多组训练数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航误差预测数据，对所述当前惯性导航数据进行校正，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每组训练数据中的惯性导航数据包括：惯导位置数据、惯导速度数据以及惯导姿态数据，相应的，所述每组训练数据中的惯性导航误差数据包括：位置误差数据、速度误差数据以及姿态误差数据；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前惯性导航数据包括：当前惯导位置数据、当前惯导速度数据以及当前惯导姿态数据；所述根据所述当前惯性导航数据，采用所述目标神经网络模型，得到导航误差预测数据，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍超明，庄巍，范建林，刘大伟，陈晓锋，王亮，李全同，郭婵，田仁宽，余璐洋，王婷婷，庞凯悦，
申请(专利权)人：广东省科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：
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