【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较(abgleichen)的方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
1、专利文献us10,710,599b2公开一种用于探测数字地图中的变化的方法。
2、公开文献de 10 2015 214 338 a1公开一种用于确定用于车辆的布置信息的方法。所述布置信息包括该车辆的位置和该车辆相对于固定坐标系的定向。
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务可以视为，提供一种用于高效地比较数字道路地图与数字参考道路地图的方案。
2、该任务借助根据本专利技术的一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质来解决。本专利技术的有利构型能够通过在优选实施方式中所列举的措施实现。
3、根据第一方面，提供一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中表示的对象的语义信息，该方法包括以下步骤：p>
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【技术保护点】
1.一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中表示的对象的语义信息，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中所表示的对象的几何信息，其中，基于对应的几何信息将所述道路地图的对象(401、403、405、407)与所述参考道路地图的对象(409、411、413、415)关联。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，求取所述道路地图的对象(401、403、405、407)与所述参考道路地图的对象(409、411、413、41...
【技术特征摘要】
1.一种用于数字道路地图与数字参考道路地图的比较的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中表示的对象的语义信息，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，两个道路地图分别包括关于在所述两个道路地图中所表示的对象的几何信息，其中，基于对应的几何信息将所述道路地图的对象(401、403、405、407)与所述参考道路地图的对象(409、411、413、415)关联。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，求取所述道路地图的对象(401、403、405、407)与所述参考道路地图的对象(409、411、413、415)之间的距离、特别是平均距离，其中，将所求取的距离、特别是所求取的平均距离与预确定的距离阈值进行比较，其中，仅当所求取的距离、特别是所求取的平均距离小于或小于等于所述预确定的距离阈值时才关联所述两个对象。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在实施基于分支定界的算法的情况下执行所述关联。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述基于分支定界的算法的实施中，在每次迭代中提高比较的基数。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在基于分支定界的算法的实施中测试，假设是否通过预确定的联合兼容性测试，其中，基于所述联合兼容性测试的测试结...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·瓦格纳，E·艾因霍恩，J·林德纳，M·罗兰德，M·塞尔，N·菲舍尔，P·洛特，T·里特尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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