【技术实现步骤摘要】
本公开的多种实施例涉及一种执行车道内转向以避免碰撞的车辆以及操作该车辆的方法。
技术介绍
1、自动驾驶系统或驾驶员辅助系统是指控制车辆使得车辆在没有驾驶员干预的情况下自行驾驶或者干预驾驶员的驾驶行为以辅助驾驶行为的系统。这种自动驾驶系统或驾驶员辅助系统通过检测车辆周围的环境来控制车辆的行为。例如，自动驾驶系统或驾驶员辅助系统使用安装在车辆中的传感器装置来检测位于前方区域中的物体，预测与检测到的物体发生碰撞的可能性，并确定是否有必要控制车辆的行为以避免碰撞。
2、另一方面，已经在车辆中提供了用于避免与前方物体发生碰撞的各种系统。用于避免碰撞的系统的示例可以包括自动紧急制动(aeb)系统、前方车辆碰撞缓解系统(fvcms)、行人检测和碰撞缓解系统(pdcms)以及碰撞规避横向操纵(celm)系统。
3、如上所述的大多数用于避免碰撞的系统预测周围物体的行为，基于预测的行为确定与周围物体碰撞的可能性，并控制车辆的行为以避免碰撞。然而，在单纯基于周围物体的行为来避免碰撞的情况下，可能难以根据各种周围环境灵活应对碰撞情况。<
【技术保护点】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述处理器：
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述处理器：
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述处理器：
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
10.一种车辆避免碰撞的方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述处理器：
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述处理器：
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述处理器：
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器：
10.一种车辆避免碰撞的方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李种赫，朴钟声，闵永彬，张灿综，宋奉燮，李智民，李晟雨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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