车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质，该车辆控制装置具备：控制部，在使车辆执行了用于使在行驶车道行驶中的车辆向目标车道移动的第1车道变更控制之后，能够使车辆执行用于从目标车道向行驶车道返回的第2车道变更控制；和显示装置，当在目标车道行驶中的车辆执行第2车道变更控制之前，能够显示表示与第2车道变更控制的开始相关的信息的第1图像。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。

技术介绍

1、在日本特开2020－44988号公报中公开了一种能够执行超车辅助控制的车辆。即，该车辆能够执行用于使在行驶车道行驶中的车辆向与行驶车道不同的车道亦即目标车道移动的第1车道变更控制和用于使车辆从目标车道向行驶车道返回的第2车道变更控制。

2、在车辆通过第1车道变更控制移动至目标车道时，有时在规定时间内不满足用于开始第2车道变更控制的条件。该情况下，存在车辆的乘员感到不安的担忧。关于这点，日本特开2020－44988号公报存在改善的余地。

技术实现思路

1、本公开考虑上述事实，其目的在于，获得容易在开始用于使通过第1车道变更控制从行驶车道移动至目标车道的车辆从目标车道向行驶车道返回的第2车道变更控制之前对车辆的乘员赋予安心感的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。

2、本公开的第1方式的车辆控制装置具备：控制部，在使车辆执行了用于使在行驶车道行驶中的上述车辆向目标车道移动的第1车道变更控制之后，能够使上述车辆执行用于从上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

6.一种车辆控制方法，其中，

7.一种存储介质，存储有程序并可供计算机读取，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：野濑将史，宫泽知明，熊泽良哉，辻野美树，北沢司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：