【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于义齿加工制造，具体涉及一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备。
技术介绍
1、义齿即人造的牙齿，义齿的制作过程通常包括口腔检查、印模、设计和制作等步骤。现代义齿加工技术采用计算机辅助设计与制造(cad/cam)技术，进行数字化印模和计算机辅助设计，最后通过数控机床和钻铣机等设备进行加工，可以提高义齿的精确度和质量，减少了对佩戴患者的不适感。
2、义齿的铣削加工是从一整块圆柱毛坯材料中铣削出所需义齿，铣削加工属于减材制造技术，在义齿的加工过程中，会产生大量的加工材料浪费，尤其是在加工价格昂贵的义齿材料时，这种浪费会导致成本的上升。因此，需要对义齿加工过程进行优化，以减少材料的浪费并降低成本。增减材一体制造技术在实际生产制造中起了重要作用，其节约材料与能源、设计自由度高并且支持定制化生产，但现有的增减材义齿成形装备夹具形状尺寸单一，在加工不同形状尺寸的义齿时需要频繁更换。所以，义齿制造加工急需实现柔性化与节能化，以满足多种生产实际的需求，并且能够节约生产成本。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，其特征在于，包括机床底座(1)、X轴平动模组(2)、Y轴平动模组(3)、Z轴平动模组(4)、A轴转动模组(5)、B轴转动模组(6)、支撑夹具模组(7)、保温罩模组(8)、3D打印头(9)、激光在位测量装置(10)；所述X轴平动模组(2)通过螺钉连接固定于机床底座中部，所述Y轴平动模组(3)通过螺钉连接固定于X轴平动模组(2)上，所述Z轴平动模组(4)通过螺钉连接固定于机床底座(1)两侧，所述A轴转动模组(5)与3D打印头(9)通过螺钉连接固定于Z轴平动模组(4)两侧，所述B轴转动模组(6)通过螺钉连接固定于Y轴平...
【技术特征摘要】
1.一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，其特征在于，包括机床底座(1)、x轴平动模组(2)、y轴平动模组(3)、z轴平动模组(4)、a轴转动模组(5)、b轴转动模组(6)、支撑夹具模组(7)、保温罩模组(8)、3d打印头(9)、激光在位测量装置(10)；所述x轴平动模组(2)通过螺钉连接固定于机床底座中部，所述y轴平动模组(3)通过螺钉连接固定于x轴平动模组(2)上，所述z轴平动模组(4)通过螺钉连接固定于机床底座(1)两侧，所述a轴转动模组(5)与3d打印头(9)通过螺钉连接固定于z轴平动模组(4)两侧，所述b轴转动模组(6)通过螺钉连接固定于y轴平动模组(3)上，所述支撑夹具模组(7)螺钉连接固定于b轴转动模组(6)上，所述保温罩模组(8)通过螺钉连接固定于机床底座(1)上，所述激光在位测量装置(10)通过螺钉连接固定于机床底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，其特征在于，所述机床底座1包括基座(101)、l形支撑座(102)、工形支撑座(103)、测量装置支撑座(104)；l形支撑座(102)与工形支撑座(103)通过螺钉连接固定于基座(101)两侧；测量装置支撑座(104)通过螺钉连接固定于基座(101)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，其特征在于，所述x轴平动模组2包括导轨底座一(201)、电机支撑座一(202)、丝杠支撑座一(203)、丝杠一(204)、梯形丝杠螺母一(205)、伺服电机一(206)、联轴器一(207)、锁紧螺母一(208)、直线导轨一(209)、导轨滑块一(210)、滑台一(211)、前挡板一(212)、后挡板一(213)、风琴罩一(214)；导轨底座一(201)通过螺钉连接固定于基座(101)中部；电机支撑座一(202)与丝杠支撑座一(203)通过螺钉连接分别固定于导轨底座一(201)前后两端；丝杠一(204)前后两端分别与电机支撑座一(202)、丝杠支撑座一(203)内部的滚动轴承采用过盈配合连接，丝杠一(204)与梯形丝杠螺母一(205)采用螺纹连接；伺服电机一(206)通过螺钉连接固定于电机支撑座一(202)上，联轴器一(207)两端分别与丝杠一(204)前端、伺服电机一(206)的输出轴端采用键连接，锁紧螺母一(208)通过螺钉连接固定于电机支撑座一(202)上，并与丝杠一(204)采用间隙配合连接；直线导轨一(209)通过螺钉连接固定于导轨底座一(201)两侧，导轨滑块一(210)与直线导轨一(209)滑动连接，滑台一(211)通过螺钉连接固定于导轨滑块一(210)上；前挡板一(212)与后挡板一(213)通过螺钉连接固定于导轨底座一(201)前后两端；风琴罩一(214)两端通过螺钉连接分别固定于挡板一与滑台一(211)上。
4.根据权利要求1所述的一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，其特征在于，所述y轴平动模组3包括导轨底座二(301)、电机支撑座二(302)、丝杠支撑座二(303)、丝杠二(304)、梯形丝杠螺母二(305)、伺服电机二(306)、联轴器二(307)、锁紧螺母二(308)、直线导轨二(309)、导轨滑块二(310)、滑台二(311)、前挡板二(312)、后挡板二(313)、风琴罩二(314)；导轨底座二(301)通过螺钉连接固定于滑台一(211)上；电机支撑座二(302)与丝杠支撑座二(303)通过螺钉连接分别固定于导轨底座二(301)前后两端；丝杠二(304)前后两端分别与电机支撑座二(302)、丝杠支撑座二(303)内部的滚动轴承采用过盈配合连接，丝杠二(304)与梯形丝杠螺母二(305)采用螺纹连接；伺服电机二(306)通过螺钉连接固定于电机支撑座二(302)上，联轴器二(307)两端分别与丝杠二(304)前端、伺服电机二(306)的输出轴端采用键连接，锁紧螺母二(308)通过螺钉连接固定于电机支撑座二(302)上，并与丝杠二(304)采用间隙配合连接；直线导轨二(309)通过螺钉连接固定于导轨底座二(301)两侧，导轨滑块二(310)与直线导轨二(309)滑动连接，滑台二(311)通过螺钉连接固定于导轨滑块二(310)上；前挡板二(312)与后挡板二313)通过螺钉连接固定于导轨底座二(301)前后两端；风琴罩二(314)两端通过螺钉连接分别固定于挡板二与滑台二(311)上。
5.根据权利要求1所述的一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，其特征在于，所述z轴平动模组4包括导轨底座三(401)、电机支撑座三(402)、丝杠支撑座三(403)、丝杠三(404)、梯形丝杠螺母三(405)、伺服电机三(406)、联轴器三(407)、锁紧螺母三(408)...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀世军，陈嘉豪，吴迪，赵继，刘颖，张大舜，张恩忠，胡志清，代汉达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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