【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种道路全景的图像拼接方法及系统。
技术介绍
1、随着人工智能的应用领域越来越广泛，特别是智慧交通领域中，通过人工智能技术，使得计算机视觉更加智能，承担车辆识别、追踪和预测以及流量统计等功能，使得交通系统能够感知道路环境中的汽车，从而帮助交通管理完成决策过程。
2、目前广泛使用的特征点检测和匹配算法分为传统图像特征检测以及匹配算法和基于深度学习的特征点检测和匹配算法，基于这些算法能完成动态拍摄多幅图像的自动拼接，但具有计算量大，实时性不高等特点。而且这种类型算法适合在相机角度多变且需要拼接图像的情况下使用。
3、综上所述，现有技术中存在由于传统图像拼接需要进行特征点检测以及特征点匹配，实时性较低，并且当图像质量差的时严重影响拼接效果的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种道路全景的图像拼接方法及系统，用以解决现有技术中存在由于传统图像拼接需要进行特征点检测以及特征点匹配，实时性较低，并且当图像质量差的时严重影响拼接效果的技术
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【技术保护点】
1.一种道路全景的图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路监控杆的位置确定多个相机的布设，根据所述相机的布设获取相机重叠图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述畸变校正公式为如下所示：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一特征点，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一特征点坐标进行坐标转换，获取目标全景图像像素坐标，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单应性变换矩阵的映射关系为如下所示：
...【技术特征摘要】
1.一种道路全景的图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路监控杆的位置确定多个相机的布设，根据所述相机的布设获取相机重叠图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述畸变校正公式为如下所示：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一特征点...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，张志广，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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