一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法制造技术

本发明专利技术公开了一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，包括以下步骤：S1、人为给定斜坡启动电流I<subgt;ramp</subgt;,I<subgt;req</subgt;＝I<subgt;manual</subgt;，I<subgt;γreq</subgt;＝I<subgt;manual</subgt;,I<subgt;δreq</subgt;＝0；S2、人为给定斜坡电机转速ω<subgt;ramp</subgt;；S3、用于park变换的电角度θ为θ<subgt;manual</subgt;,由ω<subgt;ramp</subgt;积分得到，θ＝θ<subgt;manual</subgt;＝∫ω<subgt;ramp</subgt;dt；S4、通过I‑F拖动电机运行，电机按照人为设定的γδ轴坐标系旋转；S5、当人为给定的斜坡电机转速和无感观测器得到的电机转速大于一定阈值进行位置环的闭环切换；S6、位置闭环切换完成后，设置速度环PI积分部分初始值为I<subgt;req</subgt;，速度环闭环切换完成，I<subgt;req</subgt;为速度PI环路的输出，电机转速为无感观测器的转速输出ω<subgt;observer</subgt;；S7、进行给定电流从d轴到q轴的切换。本发明专利技术，通过软件控制算法进行转矩电流平稳切换，无感BLDC风机启动过程中转速切换平滑、无超调、效果明显。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风机启动相关，具体是一种实现bldc风机启动抑制转速超调的软件算法。

技术介绍

1、永磁材料的普及,使得永磁同步直流电机控制系统得到了极大的关注与发展,再加上其在控制技术上的日趋成熟,控制系统具备了良好的调速性能,所以在工业自动化领域中的应用越来越广泛。目前空调用永磁同步直流风机主要有两种，一种为无位置传感器的直流电机，另一种为内置位置传感器的直流电机。其中，由于无位置传感器的直流电机装配简单、运用场合广、可靠性高并且成本低，得到了越来越广泛的运用。无位置传感器直流风机运用场合较为复杂，尤其是对于空调室外风机，在自然风影响下，直流风机启动前可能处于逆向转动、静止或正向转动状态，而无位置传感器直流风机由于不能直接获取电机位置信号，电机直接启动控制难度较高，且可靠性不高，在各种外界干扰下往往容易出现启动失败的情况。例如，在急停急起或受外力的情况下，直流风机启动前可能处于正向或逆向旋转状态，这种情况下就需要控制器使用恰当的启动检测方法及启动控制策略来保证风机的可靠启动。

2、随着科技的进步和能耗要求的提高，无感bldc风机正在慢慢推广开本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，所述S7切换过程包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，所述S1以及S2中的斜坡值均根据驱动负载和惯性确定。

4.根据权利要求1所述的一种实现BLDC风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，还包括转速设定模块、转速实时检测模块、控制器和电机；所述转速设定模块用于设定电机的常规转速；所述转速实时检测模块用于对电机的实时转速进行检测...

【技术特征摘要】

1.一种实现bldc风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种实现bldc风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，所述s7切换过程包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种实现bldc风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，所述s1以及s2中的斜坡值均根据驱动负载和惯性确定。

4.根据权利要求1所述的一种实现bldc风机启动抑制转速超调的软件算法，其特征在于，还包括转速设定模块、转速实时检测模块、控制器和电机；所述转速设定模块用于设定电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：江苏新安电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：