特别用于激光加工机的操作头制造技术

一种特别用于激光加工机的操作头，以及包括可动结构和操作头的类型的冗余轴激光加工机的使用方法。所述可动结构由致动器控制并根据第一组变量（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ）操作，所述操作头根据第二组变量（Ｗ、Ｂ、Ｃ）操作，所述第一组变量（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ）和所述第二组变量（Ｗ、Ｂ、Ｃ）限定一个或多个冗余变量。这种方法设想了过滤装置，其允许工作轨迹分别被分解成用于第一低动态系统和第二高动态系统的确定轨迹，所述第一低动态系统由所述的第一组变量（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ）组成，所述第二高动态系统由所述的第二组所述变量（Ｗ、Ｂ、Ｃ）组成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种特别用于激光加工机的操作头。
技术介绍
用于激光加工机的操作头可以从同一申请人的专利文献EP927596文件中得知， 该操作头包括具有第一镜的支撑基座，该第一镜适于沿第一轴接收激光束，并沿第二轴偏 转激光束。旋转体绕第二轴可旋转地安装在基座上，并且支撑终端体，该终端体在第二轴方 向上可相对于旋转体运动。由基座承载的第一马达通过包括一对圆锥齿轮的传动机构控制 旋转体的旋转。第二马达由终端体承载，并且通过齿轮驱动终端体运动，所述齿轮通过带连 接到马达，并且与固定支架配合。 上文所述类型的头允许激光束沿短的二维路径高速运动，而不需要移动机器的主 轴。 从同一申请人的专利文献EP1134052文件中可知一种用于激光加工机的操作头， 该操作头具有主权项的前序部分中公开的特征，并且改进了专利文献EP927596文件中描 述的操作头，减少了部件的数量并实现了具有较低惯量的运动部件的较简单的头。
技术实现思路
在该上下文中，本专利技术的目的是提供上述操作头的进一步改进，特别是增加上述 操作头的运动精度和通用性。 根据本专利技术，该目的通过具有构成主权项范围的特征的操作头来实现。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特别用于激光加工机的操作头，包括：基座（１２），其绕第一轴（Ａ）可旋转地与激光加工机的可动结构联接；旋转体（２０），其绕第二轴（Ｂ）可旋转地由所述基座（１２）支撑；终端体（３０），其设有操作端（３７），所述终端体沿所述第二轴（Ｂ）的方向可动地由所述旋转体（２０）支撑；第一马达（３６），用于控制所述旋转体（２０）绕所述第二轴（Ｂ）的旋转；以及第二马达（４２），用于控制所述终端体（３０）沿所述第二轴（Ｂ）的运动，其特征在于，所述操作端（３７）安装在所述终端体上，使得所述操作端（３７）能够沿垂直于所述第二轴（Ｂ）的第三轴（Ｃ）平移，并且所述操作头还包括用来沿所述第三轴（Ｃ）移动所述操作端（３７）...

【技术特征摘要】
EP 2008-10-17 08425673.4一种特别用于激光加工机的操作头，包括基座(12)，其绕第一轴(A)可旋转地与激光加工机的可动结构联接；旋转体(20)，其绕第二轴(B)可旋转地由所述基座(12)支撑；终端体(30)，其设有操作端(37)，所述终端体沿所述第二轴(B)的方向可动地由所述旋转体(20)支撑；第一马达(36)，用于控制所述旋转体(20)绕所述第二轴(B)的旋转；以及第二马达(42)，用于控制所述终端体(30)沿所述第二轴(B)的运动，其特征在于，所述操作端(37)安装在所述终端体上，使得所述操作端(37)能够沿垂直于所述第二轴(B)的第三轴(C)平移，并且所述操作头还包括用来沿所述第三轴(C)移动所述操作端(37)的第三马达(53)。2. 根据权利要求l所述的操作头，其特征在于，所述第三马达由所述终端体(30)承载， 并包括基本上平行于所述第三轴(C)定位的第一线性致动器(48)。3. 根据权利要求2所述的操作头，其特征在于，所述操作端(37)包括适于聚焦来自所 述机器的激光束的聚焦透镜。4. 根据权利要求l所述的操作头，其特征在于，所述第二马达由所述基座(12)承载，并 包括基本上平行于所述第二轴(B)定位的第二线性致动器(45)。5. 根据权利要求4所述的操作头，其特征在于，所述旋转体(20)承载固定到所述终端 体(30)上的管状元件(24)，所述管状元件(24)以旋转方式通过平行于所述第二轴(B)布 置的线性棱柱形引导件连接到所述管状体(20)上。6. 根据权利要求5所述的操作头，其特征在于，所述管状元件(24)通过轴承(50)连接 到第二致动器(45)上，所述轴承(50)能够使所述管状元件(24)与所述第二致动器分离以 绕所述第二轴(B)运动。7. 根据权利要求6所述的操作头，其特征在于，所述第二致动器(45)接合凸缘(47)， 所述凸缘(47)绕所述管状元件(24)安装，其中所述轴承(50)插设于所述凸缘。8. 根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M卡迪纳尔，M卡拉科伊，C塔兰蒂尼，
申请(专利权)人：普瑞玛工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]