一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构及控制系统技术方案

本发明专利技术属于隧道型钢拱架原材料首尾接合焊接技术领域，公开了一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构及控制系统，包括冷弯机构、从动型钢拱架原材料滚筒输送线、跟随式续接机构、型钢原材料输送线、型钢原材料转料输送线、原材料对正机构和坡口机构，各个输送线和机构之间相互配合，实现对型钢拱架原料的自动焊接。本发明专利技术具有自动检测、开坡口、焊接位置校对、跟随式焊接等多项功能于一身，其最核心的跟随式焊接机构是用五根伺服轴、两个跟随驱动及三组夹紧对正机构，通过合理的传动布局来实现隧道型钢拱架原材料首尾续接的自动检测续焊位置、校对、调整焊接位置、跟随式焊接等加工作业，使得焊接效率高，焊接效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道型钢拱架原材料首尾接合焊接，具体涉及一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构及控制系统。

技术介绍

1、在隧道中，型钢拱架规格、半径、长短各不相同，每根型钢拱架原材料长度均为12米，而型钢拱架弧长基本不能被12整除，为了避免材料浪费，将型钢拱架原材料进行首尾接合焊接，使型钢拱架原材料为一根连续不断无限长度的原料型材，即使所加工的型钢拱架弧长不能被12整除，也可以按照规定弧长尺寸切割，且不会造成材料浪费。

2、如授权公告号为cn217452659u的中国专利公开了一种型钢拱架焊接装置，该装置包括设置于型钢拱架两端的两个对准机构、设置于两个对准机构之间的翻转机构；翻转机构用于执行对型钢拱架的翻转动作；对准机构包括分度盘和设置于分度盘上的对准架，对准架配置有用于夹紧型钢拱架端部的卡接空间，分度盘配置为能够带动对准架靠近或远离型钢拱架端部。该装置在正面焊接后通过翻转机构翻转型钢拱架，然后再执行反面焊接，提升了焊接效率。

3、目前型钢拱架原材料首尾续焊有两种形式：一是使用成熟焊接机器人应用于型钢拱架生产线中进行续接的方式，二是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，所述跟随式续接机构（300）包括行走轨道（301），所述行走轨道（301）上方设有跟随式续接机构主架体（302），所述跟随式续接机构主架体（302）上设有移动结构（303），所述跟随式续接机构主架体（302）外壁挂有焊接送丝机（304）、焊机（305）和第一液压站（306），用于辅助焊接与定位夹紧；所述跟随式续接机构主架体（302）上方设有浮动架（307），所述浮动架（307）上装有第一随动夹紧组件（308）和纵向推送结构（309），所述纵...

【技术特征摘要】

1.一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，所述跟随式续接机构（300）包括行走轨道（301），所述行走轨道（301）上方设有跟随式续接机构主架体（302），所述跟随式续接机构主架体（302）上设有移动结构（303），所述跟随式续接机构主架体（302）外壁挂有焊接送丝机（304）、焊机（305）和第一液压站（306），用于辅助焊接与定位夹紧；所述跟随式续接机构主架体（302）上方设有浮动架（307），所述浮动架（307）上装有第一随动夹紧组件（308）和纵向推送结构（309），所述纵向推送结构（309）上连接有第二随动夹紧组件（310），所述跟随式续接机构主架体（302）顶部安装有归位结构（311），用于实现浮动架（307）归位。

3.如权利要求2所述的一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，所述第一随动夹紧组件（308）包括第一随动夹紧架体（308a），所述第一随动夹紧架体（308a）上安装有第一随动夹紧下压驱动（308b）和第一跟随下压导向（308c），所述第一跟随下压导向（308c）端部安装有第一随动夹紧连接板（308d），所述第一随动夹紧下压驱动（308b）与第一随动夹紧连接板（308d）相连，所述第一随动夹紧连接板（308d）上安装有第一随动夹紧定位板（308e）、第一随动夹紧驱动（308f）和第一随动夹紧导向（308g），第一随动夹紧导向（308g）端部安装有第一随动夹紧板（308h），所述第一随动夹紧驱动（308f）与第一随动夹紧板（308h）相连；所述第二随动夹紧组件（310）与第一随动夹紧组件（308）结构相同。

4.如权利要求3所述的一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，所述跟随式续接机构（300）的行走轨道（301）内部设有两组初定位机构（312），所述初定位机构（312）包括初定位机构架体（312a），所述初定位机构架体（312a）上安装有初定位升降驱动（312b）和初定位升降导向（312c），所述初定位升降导向（312c）端部安装有初定位升降底板（312d），所述初定位升降驱动（312b）与初定位升降底板（312d）相连，所述初定位升降底板（312d）上安装有两组初定位夹紧驱动安装架（312e），两组所述初定位夹紧驱动安装架（312e）上分别安装有第一初定位夹紧驱动（312f）、第一初定位夹紧导向（312g）、第二初定位夹紧驱动（312h）和第二初定位夹紧导向（312i），所述第一初定位夹紧导向（312g）和第二初定位夹紧导向（312i）的端部均安装有初定位夹板（312j），两组初定位夹板（312j）分别与第一初定位夹紧驱动（312f）和第二初定位夹紧驱动（312h）相连。

5.如权利要求4所述的一种型钢拱架原料行进中首尾接合焊接机构，其特征在于，所述跟随式续接机构主架体（302）上还设有续焊五轴机构（313），所述续焊五轴机构（313）上设有焊枪（315），所述续焊五轴机构（313）包括x轴机构（313a）、y轴机构（313b）、z轴机构（313c）、b轴机构（313d）和a轴机构（313e），所述x轴机构（313a）、y轴机构（313b）、z轴机构（313c）、b轴机构（313d）和a轴机构（313e）依次连接，所述x轴机构（313a）、y轴机构（313b）、z轴机构（313c）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，郭锋，
申请(专利权)人：北京盈丰翔宇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：