一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法及系统，方法包括：确定作业区域、采集农地数据、确定优化目标、建立路径规划模型和输出最优路径方案。本发明专利技术属于数据处理技术领域，具体是指一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法及系统，本方案采用无人机采集农地数据，进行节点集群划分，计算集群头节点在田地上方的无人机的数据传输速率，确保农地数据的高效采集；采用设定农机作业路线规划约束参数的最优分布，建立农机作业路线分布融合控制模型，获得农机最佳作业路线，计算最短农机作业路线规划梯度函数，利用自适应传输控制方法，进行农机作业路线参数分析，确保农机作业高效完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于数据处理，具体是一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法及系统。

技术介绍

1、农机作业最优路径选择方法是一种通过计算机模拟和优化算法确定最佳路径的过程，涉及农田的形状、大小和障碍物，旨在最大化农机作业效率和减少资源浪费。但是现有的农机作业最优路径选择方法存在农地数据采集低效，传输不稳定，无法获得实时和准确的农地数据，导致农机作业计划无法及时调整的技术问题；存在农机作业路线安排不合理，导致生产效率低，作业成本提高的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法及系统，针对存在农地数据采集低效，传输不稳定，无法获得实时和准确的农地数据，导致农机作业计划无法及时调整的技术问题，采用无人机采集农地数据，进行节点集群划分，选择集群头节点作为无人机的悬停区域，计算集群头节点的数据传输速率，确保数据及时传输；针对存在农机作业路线安排不合理，导致生产效率低，作业成本提高的技术问题，采用设定农机作业路线规划约束参数的最优分布，建立农本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤S2中，所述采集农地数据，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤S3中，所述建立路径规划模型，得到农机作业路线规划的最优参数，进行农机路线节点定位和最短路线部署，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤S4中，所述输出最优路径方案，包括以下步骤：

5....

【技术特征摘要】

1.一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤s2中，所述采集农地数据，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤s3中，所述建立路径规划模型，得到农机作业路线规划的最优参数，进行农机路线节点定位和最短路线部署，包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤s4中，所述输出最优路径方案，包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种基于数字乡村的农机作业最优路径选择方法，其特征在于：在步骤s5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶伟，潘嗣南，孙祥明，贾士伟，李晨，
申请(专利权)人：博创联动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：