一种叠加飞行姿态的货物空投设计方法技术

本发明专利技术属于货物空投技术领域，提供一种叠加飞行姿态的货物空投设计方法，首先计算飞机飞行状态影响下货物的等效重力加速度、并计算货物在滑轨上滑动的加速度、速度以及滑动距离，然后计算货物和飞机的连接点相对于飞机的等效重力加速度、并计算货物空投转动角加速度、角速度及旋转角度，进而计算货物翘起最大高度，最后计算货物投放过程中全机质量、质心及转动惯量，并根据滑动距离、货物翘起最大高度以及货物投放过程中全机质量、质心及转动惯量，判定当前货物脱离机体的时间，并控制下一货物的的解锁时间。本发明专利技术用于评估货物空投的安全性，并评估飞行品质，提高飞行安全，有利于快速评估空投任务的可行性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于货物空投，具体提供一种叠加飞行姿态的货物空投设计方法。

技术介绍

1、在利用重力完成货物空投的过程中，飞机自身的姿态对货物的位置、滑行速度及空投时间均有影响，因此，针对叠加飞机的飞行状态和飞行姿态的货物空投建立一套准确有效的投放方法是很有必要的，可为评估空投的安全性和可靠性提供理论依据，为运输机空投提供有力支持。

2、目前固定翼空投货物的建模方法主要存在以下缺陷：一是空投模型仅考虑飞机的速度和角速度，未考虑飞机有加速度和角加速度时的姿态变化情况；二是仅在货物滑动阶段计算飞机速度和加速度的影响，一旦货物开始空投转动，货物加速度和速度便不再受飞机姿态变化的影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种叠加飞行姿态的货物空投设计方法，能够在滑动过程和空投转动两个过程中都叠加飞机的三维加速度和角加速度影响，给定投放时序，可模拟计算货物的投放时间、翻滚角度、翻转高度、以及货物出舱运动对机体质量质心与转动惯量的影响。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤1中，等效重力加速度表示为：

3.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤2中，加速度表示为：

4.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤3中，等效重力加速度表示为：

5.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤4中，货物下滑转动角加速度、角速度及旋转角度表示为：

6.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方...

【技术特征摘要】

1.一种叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤1中，等效重力加速度表示为：

3.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤2中，加速度表示为：

4.根据权利要求1所述叠加飞行姿态的货物空投设计方法，其特征在于，步骤3中，等效重力加速度表示为：

5.根据权利要求1所述叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂海涛，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：