【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及用于建筑基础施工的钻机设备领域，具体是一种用于续接钻杆的多功能接驳机械手。
技术介绍
1、在建筑基础的施工过程中，经常会用到钻机来进行桩孔的施工作业；在钻机的工作过程中，由于桩孔的深度基本会超过单根钻杆的长度，因此往往都会需要进行钻杆的续接作业。目前，钻杆的续接作业普遍采用人力依托吊机来进行，在这其中，就存在着诸多的缺陷：例如，吊机在起吊钻杆后，钻杆可能在空中发生晃动，无法准确完成对中续接作业；再者，钻杆具有一定的重量，当其被悬吊在空中时就可能发生钻具意外脱落的隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提出一种自动化并具有多个自由度的机械手，其能够按照预定程序或遥控而快速实现钻杆的装夹作业。
2、为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的：
3、一种用于续接钻杆的多功能接驳机械手，包括具有克令吊结构的主机，还包括设置在主机最前端的夹持部，所述夹持部具有水平夹持功能，其用于夹持钻杆，并在主机的驱动下将钻杆输送至指定位...
【技术保护点】
1.一种用于续接钻杆的多功能接驳机械手，包括具有克令吊结构的主机，其特征是：还包括设置在主机最前端的夹持部，所述夹持部具有水平夹持功能，其用于夹持钻杆，并在主机的驱动下将钻杆输送至指定位置以备续接；其中，夹持部与主机之间设置同步器，使夹持部的具有静液调平功能，从而当夹持部夹持钻杆时，钻杆始终保持与地面垂直的状态。
2.根据权利要求1所述的用于续接钻杆的多功能接驳机械手，其特征是：所述具有克令吊结构的主机，包括回转塔基、与回转塔基枢轴连接悬吊臂，在回转塔基与悬吊臂之间设置一组悬吊臂驱动油缸；夹持部与主机枢轴连接，在夹持部与主机之间设置一组辅助油缸，在悬吊臂驱...
【技术特征摘要】
1.一种用于续接钻杆的多功能接驳机械手，包括具有克令吊结构的主机，其特征是：还包括设置在主机最前端的夹持部，所述夹持部具有水平夹持功能，其用于夹持钻杆，并在主机的驱动下将钻杆输送至指定位置以备续接；其中，夹持部与主机之间设置同步器，使夹持部的具有静液调平功能，从而当夹持部夹持钻杆时，钻杆始终保持与地面垂直的状态。
2.根据权利要求1所述的用于续接钻杆的多功能接驳机械手，其特征是：所述具有克令吊结构的主机，包括回转塔基、与回转塔基枢轴连接悬吊臂，在回转塔基与悬吊臂之间设置一组悬吊臂驱动油缸；夹持部与主机枢轴连接，在夹持部与主机之间设置一组辅助油缸，在悬吊臂驱动油缸与辅助油缸之间设置同步器，使夹持部具有静液调平功能。
3.根据权利要求1或2所述的用于续接钻杆的多功能接驳机械手，其特征是：夹持部包括水平基架、水平对开式的两瓣弧形抱箍，还包括抱箍驱动油缸，其中一瓣弧形抱箍固定设置在水平基架上，另一瓣抱箍与固定的弧形抱箍转动连接，在水平基架和转动的弧形抱箍之间设置抱箍驱动油缸，如此，在抱箍驱动油缸的推动下，两瓣弧形抱箍实现开合动作，从而夹持或者放置钻杆。
4.根据权利要求1或2所述的用于续接钻杆的多功能接驳机械手，其特征是：回转塔基包括回转底座和塔基本体，所述塔基本体用于与悬吊臂枢轴连接，回转底座与塔基本体之间通过回转支承实现连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王慧荣，张良夫，
申请(专利权)人：浙江易通特种基础工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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