【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速磁浮列车中的定位测速，尤其涉及一种基于多普勒测速仪特性的测速定位精度优化方法及系统。
技术介绍
1、时速达到1000km/h的超高速飞车运行时如果出现某种故障导致紧急停车及其他突发情况，需要启动应急预案，保障乘客能够安全撤离，因此需要通过独立的舱载定位测速系统获取超高速飞车在管道中的相对位置，同时实时获取位置信息也为超高速飞车在真空管道的环境下的牵引与控制提供重要的信息。
2、多普勒测速仪作为一种舱载定位测速设备，由于其可靠性和环境适应能力在轨道交通领域有着广泛应用。但是由于管道内电磁环境相对复杂，仅凭多普勒测速仪本身无法保证超高速飞车在超高速运行的环境下获得安全稳定的通信及高可靠舱载定位、测速数据。
3、现有的定位测速精度优化方法多是利用多个设备的测量信息进行融合处理，来优化单个系统的测量精度。
4、例如，采用陀螺仪、加速度计等器件提供运动物体的加速度、转角等信息，经过积分等运算获取到运动物体的姿态、位置、速度等导航参数。将这些器件获取到的参数与多普勒测速仪的信息进行融合，达到提升
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1.一种基于多普勒测速仪特性的测速定位精度优化方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速度和多普勒测速仪的速度时延计算测速误差包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据测速误差和测量的速度确定高速磁浮列车的实际速度包括：
4.一种基于多普勒测速仪特性的测速定位精度优化系统，其特征在于，该系统包括：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，根据所述加速度和多普勒测速仪的速度时延计算测速误差包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，根据测速误差和测...
【技术特征摘要】
1.一种基于多普勒测速仪特性的测速定位精度优化方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速度和多普勒测速仪的速度时延计算测速误差包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据测速误差和测量的速度确定高速磁浮列车的实际速度包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：张艳清，王松林，张航，李维新，刘通，李萍，沈胜兵，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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