一种具有并联机器人的格栅自动化设备及其运用方法技术

本发明专利技术公开了一种具有并联机器人的格栅自动化设备，包括：两移动装置，移动装置均包括支架和设置在支架上的导轨，且两导轨相互平行设置。定义导轨的长度方向为第一方向。连接滑轨，两端分别滑动连接于对应导轨上，且连接滑轨和至少一导轨之间设置有驱动单元。若干工作区间，位于两移动装置之间，且若干工作区间沿第一方向依次排布，连接滑轨位于若干工作区间上方。并联机器人滑动连接于连接滑轨上，沿垂直于第一方向的方向在连接滑轨上滑动。编织端，编织端设于并联机器人远离连接滑轨的一端，用于向工作区间编织玻璃纤维丝。通过控制并联机器人移动编织玻璃纤维丝，提高了格栅玻璃纤维丝编织效率，规范了玻璃纤维丝编织走线和流程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于格栅板生产领域，尤其涉及一种具有并联机器人的格栅自动化设备及其运用方法。

技术介绍

1、格栅板的生产主要流程为：将用于定型的模具安置在安装平台上，该模具内为阵列设置的若干凸块，在该模具的布线槽之间以网状方式编织入玻璃纤维；编织可以是在相邻横排凸块之间以s形方式先编入“纬线”，再在相邻竖排凸块之间以s形方式编入“纬线”；编织完成之后，将树脂灌入模具中，等待凝固；凝固完成，进行脱模处理，最终得到格栅板。

2、现有情况下，往往依靠人力向模具的布线槽之间以网状方式编织入玻璃纤维，然而人工编织走线时容易出错导致走线不规范，人工走线速度慢且编织范围小，针对模具的不同位置的编织需要辅助运动频繁配合，导致编织效率低。

技术实现思路

1、本专利技术的技术目的是提供一种具有并联机器人的格栅自动化设备及其运用方法，以解决编织效率低以及走线不规范的问题。

2、为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：

3、一种具有并联机器人的格栅自动化设备，适用于制造格栅板，包括：

4、两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有并联机器人的格栅自动化设备，适用于制造格栅板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述并联机器人包括：

3.根据权利要求2所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述固定基座包括：

4.根据权利要求3所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速器和编码器；

5.根据权利要求4所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述臂杆组件包括主动臂和从动臂；

6.根据权利要求5所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种具有并联机器人的格栅自动化设备，适用于制造格栅板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述并联机器人包括：

3.根据权利要求2所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述固定基座包括：

4.根据权利要求3所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速器和编码器；

5.根据权利要求4所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述臂杆组件包括主动臂和从动臂；

6.根据权利要求5所述的具有并联机器人的格栅自动化设备，其特征在于，所述编织端包括编织支架和针体；所述编织支架设置于所述移动平台上，所述针体设置于所述编织支架上，所述针体上开设有用于穿设外部编织绳的通槽。

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈持华，沈双宇，艾保勇，
申请(专利权)人：上海固顺耐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：