【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶测试领域，涉及一种自动驾驶系统加速测试场景库生成方法。
技术介绍
1、自动驾驶测试场景库是自动驾驶系统仿真测试的基础，当测试场景对真实世界中驾驶工况的覆盖率越高，仿真测试结果也随之更加真实。因此，基于测试场景的虚拟仿真测试，是自动驾驶系统测试的发展趋势，也是一条必经之路，而面向仿真场景的加速测试更是当前重点研究的方向之一。
2、测试场景的构建方式可分为三类：第一类是基于标准法规进行设计搭建，该方法所建场景认可度高、设计规范，但制定的场景数量较少、工况较简单，若想全面地验证和提高自动驾驶系统功能的安全性，仍需要更多、更丰富的测试场景。第二类是基于关键要素进行组合重构，该方法在数量和覆盖度方面有所提升，但简单的参数遍历无法还原时刻变化的环境及交通参与者的动态行为，仍需从真实数据入手，构建与实际交通场景更为相似的测试场景。第三类是基于真实数据进行提炼转化，其中一种是依靠技术积累、工程经验或场景危险程度、先前测试反馈情况等，从真实数据中归纳有测试价值的场景，总结场景特征，人为进行搭建，该方法在前期数据的分析归纳...
【技术保护点】
1.自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：所述S1具体为：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：所述S2具体为：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：所述S3具体为：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：所述S4具体为：
【技术特征摘要】
1.自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统加速测试场景库生成方法，其特征在于：所述s1具体为：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统加速测试场景库生...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。