【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手的，具体为一种协助机械手设备。
技术介绍
1、协助机械手，是一种人机结合的辅助无重力化搬运设备。用于物料的搬运及装配环节。协助机械手又称为协助机械臂，智能平衡器，物料移栽机，省力平衡吊等；
2、协助机械手，是一种人机结合的辅助无重力化搬运设备。用于物料的搬运及装配环节。协助机械手又称为协助机械臂，智能平衡器，物料移栽机，省力平衡吊等。
3、协助机械臂主要使用电源或气源为动力源，通过执行元件及机械机构，采用力学原理，实现物料的无重力搬运。从而减轻操作的工作强度，实现搬运的省力，多次，装配，定位等。
4、协助机械臂通过机械机构，平衡物料的重力，从而使整个搬运过程变得轻松快捷，也是装配和定位等操作变得更加容易。协助机械臂的这个特性能有效的减轻劳动者的劳动强度，使装配和对位操作更加容易，提高劳动效率，减低劳动者的强度，增加操作过程的安全性；
5、在工业生产中，会遇到很多大于20kg的工件甚至会有更重的工件，需要人工搬运去装配，如何加工中心的模具的搬运装夹，家电电子电池压缩机等部件的...
【技术保护点】
1.一种协助机械手设备，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端设置有固定底座(2)，所述固定底座(2)的内部设置有固定螺栓(3)，所述固定底座(2)的上端固定安装有主体钢构(4)，所述主体钢构(4)的下端固定连接有支撑座(6)，所述固定底座(2)的上端对称固定安装有导轨(7)，所述装置主体(1)的上端安装有顶板(8)，且主体钢构(4)与导轨(7)的上端与顶板(8)的下表面固定连接，所述支撑座(6)的上端转动连接有升降轴(5)，且升降轴(5)的上端转动连接于顶板(8)的内部，所述升降轴(5)的杆壁螺纹套接有固定架(15)。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种协助机械手设备，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端设置有固定底座(2)，所述固定底座(2)的内部设置有固定螺栓(3)，所述固定底座(2)的上端固定安装有主体钢构(4)，所述主体钢构(4)的下端固定连接有支撑座(6)，所述固定底座(2)的上端对称固定安装有导轨(7)，所述装置主体(1)的上端安装有顶板(8)，且主体钢构(4)与导轨(7)的上端与顶板(8)的下表面固定连接，所述支撑座(6)的上端转动连接有升降轴(5)，且升降轴(5)的上端转动连接于顶板(8)的内部，所述升降轴(5)的杆壁螺纹套接有固定架(15)。
2.根据权利要求1所述一种协助机械手设备，其特征在于：所述固定架(15)的内部转动连接有旋转轴(16)，所述装置主体(1)的左端设置有第一手臂(17)，且第一手臂(17)的右端固定连接于旋转轴(16)的左端，所述固定架(15)的上端固定安装有往复电机(14)，且往复电机(14)的输出端贯穿于固定架(15)的内部，所述往复电机(14)的输出端固定连接于旋转轴(16)。
3.根据权利要求1所述一种协助机械手设备，其特征在于：所述固定架(15)的右端对称固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的右端固定连接有连接套管(21)，且连接套管(21)套接连接于导轨(7)的杆壁。
4.根据权利要求2所述一种协助机械手设备，其特征在于：所述第一手...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐娟，
申请(专利权)人：科泰智能机电设备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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