基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法技术

技术编号:41452634 阅读:18 留言:0更新日期:2024-05-28 20:41
本发明专利技术公开了基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,包括步骤为:数据获取、数据预处理、数据优化、关联分析、轨迹处理、数据存储和轨迹可视化;涉及轨迹提取技术领域;该方法通过对雷达和视频摄像头感知的行驶数据进行同步处理,确保数据的时序一致性,可以实时跟踪车辆的行驶轨迹,通过关联算法将目标区域内多个指定位置节点的数据进行目标匹配,形成初步的车辆轨迹,提高了数据处理的效率,同时通过并通过三角函数结合距离参数、角度参数计算出目标车辆距离雷达位置的水平距离,可以有效验证并校准雷达感知的速度参数,避免雷达感知数据不准导致速度特征值的误差较大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨迹提取,具体涉及基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法


技术介绍

1、随着科技的发展,车辆监控技术也在不断进步。其中,雷达和视频融合感知技术是近年来新兴的一种车辆监控技术。这种技术通过雷达和视频摄像头收集车辆的行驶数据,然后通过数据处理和分析,提取出车辆的轨迹链信息,从而实现对车辆的实时监控。

2、然而,现有的车辆监控技术在处理和分析车辆行驶数据时,往往存在数据不准确、数据处理效率低、数据分析结果不稳定等问题。这些问题严重影响了车辆监控的准确性和效率,也限制了车辆监控技术的进一步发展。

3、因此,如何提供一种能够准确、高效地处理和分析车辆行驶数据,从而提取出准确的车辆轨迹链信息的方法,成为当前车辆监控
亟待解决的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,解决了
技术介绍
中所提出的技术问题。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:

3、基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,其中,距离参数指代为雷达与目标车辆的距离;

3.根据权利要求1所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,同步处理方式如下:

4.根据权利要求3所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,目标匹配方式如下:

5.根据权利要求4所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,锁定处理方式为:

6.根据权利要求5所述的基于雷视融合感知的车辆...

【技术特征摘要】

1.基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,其中,距离参数指代为雷达与目标车辆的距离;

3.根据权利要求1所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,同步处理方式如下:

4.根据权利要求3所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,目标匹配方式如下:

5.根据权利要求4所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,锁定处理方式为:

6.根据权利要求5所述的基于雷视融合感知的车辆时空轨迹链提取方法,其特征在于,通过方...

【专利技术属性】
技术研发人员:李松明彭丽娟李志斌
申请(专利权)人:东揽南京智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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