【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及积木分拣，具体涉及一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置。
技术介绍
1、积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等，但积木的种类繁多，形状、大小均有区别，故对积木的分拣就成为了必要的一个生产过程。
2、目前，公开日为2022年03月29日，公开号为cn111558549b的中国专利技术申请提出了一种益智积木块自动检测、识别、分拣装置，其中包括：放料、检测、识别和筛选环节，投料装置用于将漏斗里的积木块逐个放置到出料口，投料装置的出料口连接传送带；传送带上方固定有视觉检测支架，视觉检测支架的四角安装led灯组，并在四角中心位置安装摄像头；视觉检测支架与软件处理平台连接，软件处理平台用于在线处理信息，内部设置有软件处理器和控制器，控制器用于接收信号，控制推杆；在识别区域的末端与视觉检测支架相连位置安装感应传感器，筛选部分采用电机驱动的推杆一与推杆二构成，电机由控制器控制，两个分类箱设置在推杆一与推杆二对面；在...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述投料机构（200）包括投料箱（210）、下料管（220）及出料组件（800），所述投料箱（210）固定安装在分拣箱（100）上，所述投料箱（210）一侧固定连接下料管（220），所述下料管（220）的另一端穿过分拣箱（100）连接，所述出料组件（800）固定安装在分拣箱（100）靠近所述下料管（220）一侧，所述投料箱（210）下面靠近所述出料组件（800）的一侧固定安装振动电机（900）。
3.根据权利要求2所述的积木颗粒分拣...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的积木颗粒分拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述投料机构（200）包括投料箱（210）、下料管（220）及出料组件（800），所述投料箱（210）固定安装在分拣箱（100）上，所述投料箱（210）一侧固定连接下料管（220），所述下料管（220）的另一端穿过分拣箱（100）连接，所述出料组件（800）固定安装在分拣箱（100）靠近所述下料管（220）一侧，所述投料箱（210）下面靠近所述出料组件（800）的一侧固定安装振动电机（900）。
3.根据权利要求2所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述斜坡落料架（400）包括落料架体（410）及斜挡板（420），所述落料架体（410）固定安装在输送带（300）上，所述落料架体（410）上设置斜挡板（420），所述斜挡板（420）的宽度与所述下料管（220）的直径相等。
4.根据权利要求2所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述推料机构（600）包括推料架（660）、放料板（650）及推料电缸（620），所述推料架（660）固定安装在分拣箱（100）内，所述推料架（660）前端固定安装放料板（650），所述放料板（650）两侧固定安装推料挡板（640），所述推料架（660）与所述放料板（650）连接的一端固定安装电缸安装架（630），所述电缸安装架（630）上固定安装推料电缸（620），所述推料电缸（620）的轴端固定连接推料板（610）。
5.根据权利要求4所述的积木颗粒分拣装置，其特征在于，所述分拣机构（700）还包括分拣架（710）及分拣电机（720），所述分拣架（710）固定安装在分拣箱（100）底面上，所述分拣架（710）下面固定安装分拣电机（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡康康，
申请(专利权)人：杭州矩体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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