售饮料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种售卖饮料的机器人装置，可以使顾客看到售货的过程，对机器人有直观的了解，激发儿童对机器人的科学兴趣。机器人主体至少有两个电机模块，一个电机模块的输出动力轴竖直旋转，可以安装在机器人肩部，或者安装在机器人的腰部，另一个电机模块的输出动力轴水平旋转，安装在机器人的肘部位，机器人的肘端部安装有机械爪。本实用新型专利技术适用性广，可以根据需要调整饮料架的个数，同时售卖多种饮料。机器人售卖饮料可以在很多场合使用，特别适合在科技馆和旅游区使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种售卖饮料的机器人装置。技术背景 随着生活物质逐渐丰富，方便、快捷的饮料售卖方式也越来越普遍，各种自动售货 机也成为了日常生活中常见的东西。目前的售卖饮料的自动机器为柜式投币式饮料售卖 机，顾客不能看到售卖饮料的过程，体会不到现代科技的乐趣。随着科学技术的发展，机器 人越来越多的出现在人们的视野中，然而，普通大众对于机器人的认识大部分还都停留在 文学和影视作品上，让机器人帮我们做事成为了很多人的愿望，将机器人用于售卖饮料可 以使顾客看到售货的过程，对机器人有直观的了解，可以激发儿童对机器人的科学兴趣
技术实现思路
本技术的目的是设计一种可以完成饮料自动出售的机器人装置，可以使顾客看到售货的过程，对机器人有直观的了解，激发儿童对机器人的科学兴趣。 本技术是通过以下技术方案实现的 —种售饮料机器人，包括机器人主体、饮料架和售货台，其特征在于所述的机器 人主体至少有两个电机模块，一个电机模块的输出动力轴竖直旋转，可以安装在机器人肩 部，或者安装在机器人的腰部，另一个电机模块的输出动力轴水平旋转，安装在机器人的肘 部位，机器人的肘端部安装有机械爪。 所述的售饮料机器人，其特征在于所述的机器人主体的肘端部安装的机械爪为弧 形爪，可以方便的自下而上托起饮料罐，饮料出口和售货台上的饮料出口槽的形状和机器 人的弧形爪凸凹互补。 所述的售饮料机器人，其特征在于所述的饮料架利用外壁和斜挡板形成了 Z形的 滚道，饮料罐可以在重力的作用下从这个滚道中自由滚落到饮料出口 。 所述的售饮料机器人，其特征在于所述的饮料架装有制冷系统。 本技术与现有技术相比具有以下优点 1、本技术的使用，增进了人们对于机器人的认识，可以促进人们的购买欲。 2、可以使顾客看到售货的过程，对机器人有直观的了解，激发儿童对机器人的科 学兴趣。 3、本技术适用性广。可以根据需要调整饮料架的个数，同时售卖多种饮料。 4、机器人售卖饮料可以在很多场合使用，特别适合在科技馆和旅游区使用。附图说明图1为本技术正面的整体装置结构示意图。 图2为本技术背面的整体装置结构示意图。 图3机器人电机模块输出的动力轴竖直旋转安装在机器人肩部的结构示意图。 图4机器人电机模块输出的动力轴竖直旋转安装在机器人腰部的结构示意图。 图5为Z型滚道饮料架的正面透视图。 图6为Z型滚道饮料架的侧视图。 图7为饮料架结构示意图。 图8为机器人的弧形爪结构图 图9为饮料出口槽的结构图 图10为安装有制冷系统的饮料架。 图中1为机器人主体，11为机器人身体，12为输出动力轴竖直旋转的电机模块，13 为输出动力轴水平旋转的电机模块，14为弧形爪，2为饮料架，21为Z型滚道饮料架，22为 罐装饮料，211为Z型滚道饮料架外壁，212为Z型滚道板，213为出罐口 ， 214为饮料罐挡 板，3为售货台，31为售货台台面，32为饮料出口槽，33为投币机，34为透明挡板，5为制冷 系统，6为控制系统。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述。 例1 参见附图1、附图2、附图3、附图5、附图6、附图8、附图9。 附图1、附图2公开的是一种售饮料机器人，它包括机器人主体1、饮料架2和售货 台3。所述的机器人主体1的身体11的肩部安装有电机模块12，该电机模块的动力输出轴 垂直旋转，使机器人的手臂可以绕垂直轴线旋转，在手臂的肘部安装有电机模块13，在机器 人的肘端部安装有弧形爪14。电机模块13的动力输出轴水平旋转，使机器人的弧形爪可以 绕水平轴线旋转。这里所说的电机模块可以是低速大扭矩电机，也可以是高速电机配备减 速箱。 机器人面前的售货台3的上表面是为售货台台面31，在台面31上安装有4个饮料 架2，在饮料架2的之间有Z型滚道板212，饮料罐可以通过Z型滚道板212排队滚到出罐 口 213，并且被饮料罐挡板214挡住。弧形爪14有2个凸起手爪，弧形爪中间部分凹进，饮 料罐挡板214有1个凸起，两边凹进，弧形爪14的凸凹与饮料罐挡板214的凸凹互补，不会 形成运动干涉。 在机器人1的前面的售货台台面31上安装有饮料出口槽32，饮料出口槽32有1 个凸起，两边凹进，弧形爪14的凸凹与饮料出口槽32的凸凹互补，不会形成运动干涉。 本机器人装置工作前，预先将不同的4种饮料罐放入4个饮料架2中。当顾客需 要购买饮料时，通过投币机33投入硬币，然后选择想要的饮料，机器人会根据顾客需要拿 取饮料。具体工作步骤为，控制系统6控制电机模块12的转动，使手臂运动到4个饮料架 中的顾客所选择的一个，再通过控制电机模块13的转动，使弧形爪14向上运动来抬升饮料 罐，弧形爪14托起饮料架上被饮料挡板214挡住的一罐饮料；待弧形爪14抬到一定高度 后，再控制电机模块12绕竖直轴转动，使托有饮料的弧形爪14位于饮料出口槽32的上方， 然后控制电机模块13绕水平轴转动，使弧形爪14向下，由于弧形爪14和饮料出口槽32凸 凹互补，所以饮料会放在饮料出口槽上，然后在重力的作用下滚到售货台3的透明挡板34 前面，让顾客拿走。 例2 参见附图4、附图7、附图8、附图9。 该实施例售饮料机器人，它包括机器人主体1、饮料架2和售货台3。与实施例1 不同的是所述的机器人主体1的身体11的腰部安装有电机模块12，该电机模块的动力输出 轴垂直旋转，使机器人的身体11可以绕垂直轴线旋转，身体11带动机器人的手臂旋转，在 手臂的肘部安装有电机模块13，在机器人的肘端部安装有弧形爪14。电机模块13的动力 输出轴水平旋转，使机器人的弧形爪可以绕水平轴线旋转。这里所说的电机模块可以是低 速大扭矩电机，也可以是高速电机配备减速箱。 机器人面前的售货台3的上表面是为售货台台面31，在台面31上安装有4个饮料 架2 (图7)，饮料罐滚到出罐口被饮料罐挡板214挡住。弧形爪14有2个凸起手爪，弧形爪 中间部分凹进，饮料罐挡板214有1个凸起，两边凹进，弧形爪14的凸凹与饮料罐挡板214 的凸凹互补，不会形成运动干涉。 在机器人1的前面的售货台台面31上安装有饮料出口槽32，饮料出口槽32有1 个凸起，两边凹进，弧形爪14的凸凹与饮料出口槽32的凸凹互补，不会形成运动干涉。 本机器人装置工作前，预先将不同的4种饮料罐放入4个饮料架2中。当顾客需 要购买饮料时，通过投币机33投入硬币，然后选择想要的饮料，机器人会根据顾客需要拿 取饮料。具体工作步骤为，控制系统6控制电机模块12的转动，使机器人身体11旋转带动 手臂运动到4个饮料架中的顾客所选择的一个，再通过控制电机模块13的转动，使弧形爪 14向上运动来抬升饮料罐，弧形爪14托起饮料架上被饮料挡板214挡住的一罐饮料；待弧 形爪14抬到一定高度后，再控制电机模块12绕竖直轴转动，使托有饮料的弧形爪14位于 饮料出口槽32的上方，然后控制电机模块13绕水平轴转动，使弧形爪14向下，由于弧形爪 14和饮料出口槽32凸凹互补，所以饮料会放在饮料出口槽上，然后在重力的作用下滚到售 货台3的透明挡板34前面，让顾客拿走。 例3 参见附图1、附图2、附图3、附图5、附图6、附图8、附图9、附图10。 机器人构造和实施例1相同，改进的部分是饮料架增加了制冷系统5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种售饮料机器人，包括机器人主体、饮料架和售货台，其特征在于：所述的机器人主体至少有两个电机模块，一个电机模块的输出动力轴竖直旋转，可以安装在机器人肩部，或者安装在机器人的腰部，另一个电机模块的输出动力轴水平旋转，安装在机器人的肘部位，机器人的肘端部安装有机械爪。

【技术特征摘要】
一种售饮料机器人，包括机器人主体、饮料架和售货台，其特征在于所述的机器人主体至少有两个电机模块，一个电机模块的输出动力轴竖直旋转，可以安装在机器人肩部，或者安装在机器人的腰部，另一个电机模块的输出动力轴水平旋转，安装在机器人的肘部位，机器人的肘端部安装有机械爪。2. 根据权利要求1所述的售饮料机器人，其特征在于所述的机器人主体的肘端部安装 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡让，
申请(专利权)人：孔凡让，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]