一种用于工业自动控制的转运机构制造技术

本技术涉及一种用于工业自动控制的转运机构，包括支架、主体、电机、转梁和抓取组件，所述主体设置在支架上，所述电机竖向朝上设置在主体上方，所述转梁横向设置，所述转梁有两根，两根转梁垂直固定，两根转梁的连接处与电机的转轴连接，所述电机驱动转梁转动，所述抓取组件有四个，四个抓取组件分别设置在两根转梁的端部，所述抓取组件包括支杆、气缸、拉力器、底板和三个抓取单元，所述抓取单元包括连接杆、转杆和夹头，该用于工业自动控制的转运机构不仅能够实现对多种尺寸型号的瓶体进行转运操作，而且还能够对瓶子的重量进行同步检测，在步进电机的配合下，实现智能筛选，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】

本技术特别涉及一种用于工业自动控制的转运机构。

技术介绍

1、在灌装生产线上，一般都是通过传送带将灌装完成的瓶子进行转运，由于结构限制，传送带往往只能实现直线循环传输，当需要发生转弯时，需要采用机械手来实现，而现有技术的机械手往往只是起到转移位置的作用，无法很好地匹配现行的工业自动控制的需求。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于工业自动控制的转运机构。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业自动控制的转运机构，包括支架、主体、电机、转梁和抓取组件，所述主体设置在支架上，所述电机竖向朝上设置在主体上方，所述转梁横向设置，所述转梁有两根，两根转梁垂直固定，两根转梁的连接处与电机的转轴连接，所述电机驱动转梁转动，所述抓取组件有四个，四个抓取组件分别设置在两根转梁的端部；

3、所述抓取组件包括支杆、气缸、拉力器、底板和三个抓取单元，所述支杆竖向固定在转梁的端部，所述气缸竖向朝下设置在支杆的下端，所述底板设置在气缸下方，所述气缸通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业自动控制的转运机构，其特征在于，包括支架、主体、电机、转梁和抓取组件，所述主体设置在支架上，所述电机竖向朝上设置在主体上方，所述转梁横向设置，所述转梁有两根，两根转梁垂直固定，两根转梁的连接处与电机的转轴连接，所述电机驱动转梁转动，所述抓取组件有四个，四个抓取组件分别设置在两根转梁的端部；

2.如权利要求1所述的用于工业自动控制的转运机构，其特征在于，所述顶块的远离安装块的一端设有橡胶块。

3.如权利要求1所述的用于工业自动控制的转运机构，其特征在于，所述主体内设有PLC，所述电机为步进电机，所述电机、气缸、拉力器和电磁线圈均与PLC电连接，所述P...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业自动控制的转运机构，其特征在于，包括支架、主体、电机、转梁和抓取组件，所述主体设置在支架上，所述电机竖向朝上设置在主体上方，所述转梁横向设置，所述转梁有两根，两根转梁垂直固定，两根转梁的连接处与电机的转轴连接，所述电机驱动转梁转动，所述抓取组件有四个，四个抓取组件分别设置在两根转梁的端部；

【专利技术属性】
技术研发人员：王张龙，蔡诚，
申请(专利权)人：苏州盈川精智工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：