基于CNN-BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法技术

技术编号:41451515 阅读:29 留言:0更新日期:2024-05-28 20:40
本发明专利技术公开了一种基于CNN‑BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法,属于绝缘子缺陷检测技术领域,包括以下步骤:通过无人机拍摄输电线路的绝缘子,获取输电线路的巡检图像数据;将巡检图像数据输入至边缘计算设备中的多通道CNN‑BiGRU模型;通过多通道CNN‑BiGRU模型对巡检图像数据进行分析,对输电线路进行故障定位,完成输电线路绝缘子缺陷检测。本发明专利技术解决了在边缘计算环境下对输电线路绝缘子缺陷进行检测时因目标小以及存在复杂航拍图像背景干扰,造成的漏检、误检的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于绝缘子缺陷检测,具体涉及一种基于cnn-bigru的输电线路绝缘子缺陷检测方法。


技术介绍

1、随着电力需求的不断增加,电力系统已成为当今社会最复杂统之一。随着电力系统的不断发展,输电线路的安全性运行至关重要。然而,由于各种因素的影响,输电线路上的绝缘子可能会产生缺陷,进而引发输电线路故障。输电线路绝缘子缺陷检测是保障电力系统安全运行的重要手段之一。通过对绝缘子进行定期的检测,可以及时发现并处理潜在的缺陷,避免故障的发生,确保电力系统的稳定运行。

2、在绝缘子缺陷检测方面,目前已经有许多研究工作在开展。其中,一种常用的方法是基于人工巡检的方法。这种方法虽然简单易行,但受限于巡检人员的技能和经验,对一些微小缺陷难以发现。此外还有基于声波检测的方法、基于红外热像仪检测和激光雷达扫描的方法也是常用的绝缘子缺陷检测方法等。除了以上方法外,近年来随着人工智能、机器学习等技术的不断发展,基于这些技术的绝缘子缺陷检测方法也成为了研究的重要方向。

3、例如一种利用方位角检测技术,结合二值形状先验知识对绝缘子缺陷进行检测,一种基于yol本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CNN-BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于CNN-BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤S3的具体步骤为:

3.根据权利要求2所述的基于CNN-BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤S31中卷积向量的表达式为:

4.根据权利要求2所述的基于CNN-BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤S32中第一输出向量的表达式为:

5.根据权利要求2所述的基于CNN-BiGRU的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种基于cnn-bigru的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于cnn-bigru的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤s3的具体步骤为:

3.根据权利要求2所述的基于cnn-bigru的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤s31中卷积向量的表达式为:

4.根据权利要求2所述的基于cnn-bigru的输电线路绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,所述步骤s32中第一输出向量的表达式为:

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟加勇李雨晨李玉华稂龙亚龙江幸张林王雪文刘丁豪杨发
申请(专利权)人:重庆东电通信技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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