一种基于FMCW毫米波雷达的运动物体识别方法及系统技术方案

本申请提供了一种基于FMCW毫米波雷达的运动物体识别方法及系统，属于雷达物体检测领域，包括：获取回波拍频信号，对回波拍频信号预处理获取待验证目标，对待验证目标进行空间特性检测，去除虚假目标，筛选出真实目标，对真实目标进行速度提取，将目标位置和速度传输给界面显示模块即显示端，在显示端显示是否存在运动物体的判断结果、运动物体的距离以及运动物体的速度。本方案通过距离维能量门限判断、恒虚警率检测以及空间相关性检测的目标确定方式，既可以减少漏检率，也可以减少误检率，提高运动物体检测的准确性，保障物体识别的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达物体检测领域，尤其涉及一种基于fmcw毫米波雷达的运动物体识别方法及系统。

技术介绍

1、随着雷达技术的发展，调频连续波毫米波雷(fmcw)达因为其功耗低、安全无害、隐蔽性好、低侵犯、抗干扰能力强、受环境影响小等优点，在物体定位上的应用越来越重要。

2、现有公开了一种基于fmcw雷达回波的目标检测方法及装置(专利申请号为：cn202010491296.7)，其包括接收雷达回波信号，通过距离多普勒处理对所述雷达回波信号区分运动目标和静止目标；分别确定所述运动目标回波信号和所述静止目标回波信号的自适应检测门限，其中，所述自适应检测门限包括随着目标距离增大而减小的检测门限部分；根据所述自适应检测门限完成目标的检测。一种改进的船载线性调频连续波雷达恒虚警检测方法(专利申请号为：cn201410539917.9)，该方法使用每个距离单元多普勒处理后各多普勒通道能量最大值作为二维参考窗的输入；通过两次判决，第一次判决初步区分目标和背景，第二次判决前，在计算距离单元的能量平均值时，剔除经第一判决为目标的单元。一种物体检测识别方法及系统(专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于FMCW毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于FMCW毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，发射信号的表达式为Xt(t)＝Atcos(2πfmin(t)+πs(t)2+Φ(t))，其中Xt(t)为发射信号，At为发射振幅，fmin为雷达载波起始频率，S为载波斜率，φ(t)为相位噪声，t为雷达持续发射时间；

3.根据权利要求1所述的一种基于FMCW毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，基于离散拍频信号依次进行距离维傅里叶变换、相干累积静态杂波去除、非相干积累、峰值检测的过程，具体为：

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于fmcw毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于fmcw毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，发射信号的表达式为xt(t)＝atcos(2πfmin(t)+πs(t)2+φ(t))，其中xt(t)为发射信号，at为发射振幅，fmin为雷达载波起始频率，s为载波斜率，φ(t)为相位噪声，t为雷达持续发射时间；

3.根据权利要求1所述的一种基于fmcw毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，基于离散拍频信号依次进行距离维傅里叶变换、相干累积静态杂波去除、非相干积累、峰值检测的过程，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种基于fmcw毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，距离维能量门限判断和恒虚警率检测的过程，具体为：

5.根据权利要求4所述的一种基于fmcw毫米波雷达的运动物体识别方法，其特征在于，对待验证目标进行空间相关性检测，去除...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶强，庞景光，金伟，应红力，
申请(专利权)人：杭州觅睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：