一种激光定位线追踪方法及追踪系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明专利技术自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗定位的，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统。

技术介绍

1、放射治疗是肿瘤治疗的三种主要技术之一，约有三分之一的患者在肿瘤治疗过程中需要接受放射治疗。随着工业技术和计算机设备的发展，放射治疗精度不断提高，由传统的普通放疗进入了精准放疗时代。放疗医用电子直线加速器机械精度可控制在1-2mm以内，用于放疗计划优化和计算的放射治疗计划系统剂量计算精度可控制在3％以内，因此继续提高精准放疗精度的核心问题不在于加速器和计划系统的精度提升，而在于提升与患者相关的个体化质量控制精度，如提高患者定位摆位精度，改善呼吸运动管理，使用个体化定位装置等。

2、在放疗定摆位过程中，需要使用的一个核心装置是放疗三维激光定位系统，通过3个位置的激光器发射的十字线激光，构成一个三维虚拟坐标定位系统，用来模拟加速治疗等中心位置。定位时使用定位室的激光定位系统，通过根据激光定位线投影位置画线，将患者的肿瘤中心标记在固定体膜上，称为手描线，手描线具体为十字标记；放疗前将患者固定体膜上的手描线与治疗机房的激光定位线相对应，从而保证肿瘤中心和治疗中心的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光定位线追踪方法，用于手描线和激光定位线的对准；其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的激光定位线追踪方法，其特征在于，步骤S10中，使用矩形标注工具labelimg对图像数据中手描线和激光定位线进行矩形标注，矩形标注的信息包括手描线标签drawn_line、激光定位线标签Laser_line、手描线标注矩形的左上角坐标和右下角坐标、以及激光定位线标注矩形的左上角坐标和右下角坐标。

3.根据权利要求1所述的激光定位线追踪方法，其特征在于，步骤S30中，第i张待检测图像手描线感兴趣区域ROIA的信息包括手描线标签、手描线标注矩形的左上角坐标pl...

【技术特征摘要】

1.一种激光定位线追踪方法，用于手描线和激光定位线的对准；其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的激光定位线追踪方法，其特征在于，步骤s10中，使用矩形标注工具labelimg对图像数据中手描线和激光定位线进行矩形标注，矩形标注的信息包括手描线标签drawn_line、激光定位线标签laser_line、手描线标注矩形的左上角坐标和右下角坐标、以及激光定位线标注矩形的左上角坐标和右下角坐标。

3.根据权利要求1所述的激光定位线追踪方法，其特征在于，步骤s30中，第i张待检测图像手描线感兴趣区域roia的信息包括手描线标签、手描线标注矩形的左上角坐标pleft_up(xi,a0,yi,a0)和右下角坐标pright_down(xi,a1,yi,a1)，第i张待检测图像激光定位线感兴趣区域roib的信息包括激光定位线标签、激光定位线标注矩形的左上角坐标p′left_up(x′i,a0,y′i,a0)和右下角坐标p'right_down(x′i,a1,y′i,a1)。

4.根据权利要求3所述的激光定位线追踪方法，其特征在于，步骤s50按以下步骤进行：

5.根据权利要求4所述的激光定位线追踪方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，杨岚，王骁踊，沈九零，蒋大振，谢丛华，林理明，龚强，蓝培钦，逄树金，
申请(专利权)人：武汉大学中南医院，
类型：发明
国别省市：