【技术实现步骤摘要】
本公开涉及洗衣机，尤其涉及一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机。
技术介绍
1、滚筒洗衣机的工作原理为通过滚筒的旋转将衣物带到高处，衣物从滚筒内的高处自然掉落到滚筒底部，衣物通过与水面以及滚筒内壁的捶打，达到清洁衣物的目的。
2、现有的滚筒洗衣机一般仅以固定的滚筒转速旋转，在采用此种控制方式的情况下，有可能发生部分衣物无法被滚筒带到高处，在较低位置时已经自然滑落，又或者部分衣物被滚筒带动旋转，衣物无法自然掉落；无论发生上述情况中的哪种，都会导致衣物最终无法清洁干净。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法、装置、介质及洗衣机。
2、第一方面，本公开提供了一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法，所述方法包括：
3、获取衣物在滚筒内的运动图像；
4、基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域；其中，所述滞留区域为所述衣物贴合滚筒内壁时所在的空间区域；
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【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取衣物在滚筒内的运动图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滚筒的旋转轴沿第一预设方向设置；在预设视角上，所述滚筒沿顺时针方向旋转，以所述滚筒的轴心为坐标原点、以第二预设方向为x轴、以第三预设方向为y轴设置平面直角坐标系，所述空间区域基于所述平面直角坐标系划分为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；其...
【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机洗涤转速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取衣物在滚筒内的运动图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动图像确定所述衣物的滞留区域，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滚筒的旋转轴沿第一预设方向设置；在预设视角上，所述滚筒沿顺时针方向旋转，以所述滚筒的轴心为坐标原点、以第二预设方向为x轴、以第三预设方向为y轴设置平面直角坐标系，所述空间区域基于所述平面直角坐标系划分为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；其...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊杰，周存玲，韩万磊，张学杰，张鑫，任腊梅，姜鑫，
申请(专利权)人：湖北美的洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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