机器人重定位检验方法、系统、电子设备及程序产品技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人重定位检验方法、系统、电子设备及程序产品，包括，获取机器人重定位后的至少一个候选位置；选取匹配得分最高的所述至少一个候选位置作为目标位置；基于所述目标位置所处的目标地图与所述机器人的激光扫描系统获取的环境的测距信息的匹配程度，确定重定位是否准确。本公开机器人重定位检验方法、系统、电子设备、介质及程序产品，对机器人重定位后得到的匹配得分较高的目标位置进行进一步的检验，能够保证重定位位置的准确性，而且只需要依据现有的数据进行连续两次判定来确定重定位是否准确，不需要机器人经过一定的移动后才能二次判断，提高了判断的效率和时间。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人的重定位检验方法、系统、电子设备及程序产品。

技术介绍

1、清洁机器人一般都带有2d激光雷达，能够利用slam(同步定位与地图绘制)算法用于建图以及定位。机器人在清洁过程中，会出现被抱起、轮子打滑等异常情况。待异常消除后，机器人会重新定位，以继续之前的清洁任务。然而，家庭环境中会存在相似场景，或激光受移动障碍物影响，导致机器人有可能定位到错误位置。一旦机器人重定位到错误位置，将会导致机器人工作失效。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种机器人重定位检验方法、系统、电子设备及程序产品。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机器人重定位检验方法，包括，

3、获取机器人重定位后的至少一个候选位置；

4、选取匹配得分最高的所述至少一个候选位置作为目标位置；

5、基于所述目标位置所处的目标地图与所述机器人的激光扫描系统获取的环境的测距信息的匹配程度，确定重定位是否准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人重定位检验方法，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述获取机器人重定位后的至少一个候选位置，包括，

3.如权利要求1所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述选取匹配得分最高的至少一个候选位置作为目标位置步骤之前，还包括，

4.如权利要求1所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述基于所述目标位置所处的目标地图与所述机器人的激光扫描系统获取的环境的测距信息的匹配程度，确定重定位是否准确，包括，

5.如权利要求4所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述基于所述第一面积与第二面积的...

【技术特征摘要】

1.一种机器人重定位检验方法，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述获取机器人重定位后的至少一个候选位置，包括，

3.如权利要求1所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述选取匹配得分最高的至少一个候选位置作为目标位置步骤之前，还包括，

4.如权利要求1所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述基于所述目标位置所处的目标地图与所述机器人的激光扫描系统获取的环境的测距信息的匹配程度，确定重定位是否准确，包括，

5.如权利要求4所述的机器人重定位检验方法，其特征在于，所述基于所述第一面积与第二面积的比例确定重定位是否准确，包括，

6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：