【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属管道检测领域，涉及一种金属管道检测装置。
技术介绍
1、金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛，也给社会创造越来越大的价值，其中金属管道作为金属制品的重要组成构件，其广泛用于各种金属制品中，在日常加工领域内，金属管道多数采用铁质、钢质等材质，因其价格实惠、性能优异等被广泛使用，大型金属管道加工使用过程中，金属管道内壁极易受到外界环境因素出现腐蚀生锈的情况，因此在金属管道使用前，需对管道内壁锈迹进行检测处理。
2、现有的金属管道内壁无损检测，大多数采用携带摄像装置的爬行装置爬行进入金属管道，通过摄像装置来拍摄检测管道内部是否有破损或铁锈，但是目前摄像头位置固定在位于管道中心位置的基座的前端面，拍摄角度为单一垂直向管道内部，这就使得局部内壁区域位置上无法仔细观察，需要人员根据拍摄的图片进行分析，增加工作难度。
技术实现思路
1、本技术为解决现有技术的问题，提供了一种金属管道检测装置。
2、本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种金属管...
【技术保护点】
1.一种金属管道检测装置，其特征在于，包括：爬行组件、支撑组件、摄像组件一、摄像组件二和环形转动组件，所述爬行组件包括底轮、电机一和机架，所述底轮设置于机架后端，所述电机一设置于机架后端并驱动底轮转动，所述支撑组件包括基块和辅助导轮，所述基块固定于机架前端，所述辅助导轮设置于基块两侧，所述辅助导轮在管道内壁滑动，所述摄像组件一设置于基块前端面，所述环形转动组件包括导向环、环形齿条、驱动齿轮和电机二，所述导向环下端固定于机架上，所述环形齿条转动设置于导向环之间，所述电机二固定于基块后端，所述驱动齿轮啮合传动连接环形齿条的内齿以及电机二的输出端，所述摄像组件二设置于环形齿
<...【技术特征摘要】
1.一种金属管道检测装置，其特征在于，包括：爬行组件、支撑组件、摄像组件一、摄像组件二和环形转动组件，所述爬行组件包括底轮、电机一和机架，所述底轮设置于机架后端，所述电机一设置于机架后端并驱动底轮转动，所述支撑组件包括基块和辅助导轮，所述基块固定于机架前端，所述辅助导轮设置于基块两侧，所述辅助导轮在管道内壁滑动，所述摄像组件一设置于基块前端面，所述环形转动组件包括导向环、环形齿条、驱动齿轮和电机二，所述导向环下端固定于机架上，所述环形齿条转动设置于导向环之间，所述电机二固定于基块后端，所述驱动齿轮啮合传动连接环形齿条的内齿以及电机二的输出端，所述摄像组件二设置于环形齿条外端面。
2.根据权利要求1所述的一种金属管道检测装置，其特征在于，所述导向环...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭熊熊，郭啸陆，赖爱坤，
申请(专利权)人：浙江冈固管业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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