车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆控制装置被搭载于能够进行驾驶辅助的车辆，具有：取得部，当在向目的地的路径中的规定的界限地点之前需要进行车道变更的情况下，取得从当前地到该界限地点为止的行驶路线的交通信息；计算部，基于在上述取得部中取得的上述交通信息来计算上述行驶路线中的多个区间中的基于驾驶辅助的车道变更的容易等级；提取部，提取在上述计算部中计算出的上述容易等级为基准等级以上的区间作为能够进行车道变更的区间；以及车道变更部，当在上述提取部中提取到至少一个上述能够进行车道变更的区间的情况下，在提取到的上述能够进行车道变更的区间的任意一个区间中执行车道变更。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制程序。

技术介绍

1、在日本特开2022-041287号公报中公开了一种如下所述的车载显示控制装置：在车辆通过自动驾驶尝试从行驶车道向合流目的地的车道合流的情况下，在车辆到达至该地点之前取得该尝试被中止的地点的信息，并在到达前进行显示。通过该显示，乘员能够知晓基于自动驾驶进行的合流的尝试持续到何时，容易预先掌握向驾驶操作介入的必要性。

2、然而，在日本特开2022-041287号公报中，在并不局限于合流而到目的地为止需要各种车道变更的情况下，无法预测车辆在什么时机进行车道变更才能够顺畅地进行车道变更来执行基于驾驶辅助的车道变更。

技术实现思路

1、本公开提供一种能够顺畅地执行基于驾驶辅助的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制程序。

2、第1方式的车辆控制装置被搭载于能够进行驾驶辅助的车辆，具有：取得部，当在向目的地的路径中的规定的界限地点之前需要车道变更的情况下，取得从当前地到该界限地点为止的行驶路线的交通信息；计算部，基于在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

9.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

10.一种车辆控制方法，其中，被用于能够进行驾驶辅助的车辆，由计算机执行下述处理：...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：野濑将史，宫泽知明，熊泽良哉，辻野美树，北泽司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：