【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种使用语音或面部表情控制车辆的方法和设备。
技术介绍
1、下面描述的内容仅提供与目前的实施例有关的背景信息但不构成现有技术。
2、自动驾驶车辆是指在没有驾驶员直接操作的情况下，通过根据程序算法操作方向盘、油门踏板、制动器等而行驶至所需目的地的车辆。
3、随着语音识别技术和人脸识别技术的发展，语音识别技术和人脸识别技术已经应用于车辆以提高用户的便利性和驾驶专注度。自动驾驶车辆可以通过识别驾驶员的声音或面部来驾驶。
4、当车辆中乘员较多时，语音识别系统和人脸识别系统基于说话的乘员输出语音识别结果或人脸识别结果，或执行与语音识别结果和人脸识别结果相对应的功能。然而，由于除了主要乘员之外的非主要乘员也可能表达他/她的意图，因此有必要考虑非主要乘员的声音和面部表情。
技术实现思路
1、本公开涉及一种使用语音或面部表情控制车辆的方法和设备。具体实施例涉及一种用于使用主要乘员和非主要乘员的语音或面部表情来控制车辆的方法和设备。
2、根据本公开的...
【技术保护点】
1.一种使用车辆控制设备控制车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述主要乘员包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预先存储的信息包括由所述主要乘员输入到所述移动装置中并通过所述移动装置与所述车辆的互相配合而存储在所述车辆中的信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其中使用安装在所述车辆中的人机界面、摄像头、麦克风或移动装置识别单元获取所述主要乘员的语音、面部、指纹或移动装置的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否改变所述路线包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种使用车辆控制设备控制车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述主要乘员包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述预先存储的信息包括由所述主要乘员输入到所述移动装置中并通过所述移动装置与所述车辆的互相配合而存储在所述车辆中的信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其中使用安装在所述车辆中的人机界面、摄像头、麦克风或移动装置识别单元获取所述主要乘员的语音、面部、指纹或移动装置的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否改变所述路线包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中使用图形用户界面显示或者使用听觉用户界面通过语音播报所述确定结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定结果包括目的地、路径点、移动路线、估计时间或是否有改变。
8.根据权利要求1所述的方法，其中在所述车辆中只有所述非主要乘员的情况下确定是否改变所述路线包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述车辆中只有所述主要乘员的情况下，允许针对自动驾驶对所述车辆的第一排的人机界面和所述车辆的第二排的人机界面中进行输入。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述主要乘员在所述车辆的第一排并且所述非主要乘员在所述车辆的第二排的情况下，允许针对自动驾驶对所述车辆的第一排的人机界面中进行输入，但不允许针对自动驾驶对所述车辆的第二排的人机界面中进行输入。
11.一...
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