【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋监测设备领域，具体是一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器。
技术介绍
1、海洋仿生机器人是受自然界生物体特点启发而设计的机器人，旨在模仿海洋生物的外形、运动方式和生存策略，以执行各种海洋任务和研究，海洋仿生机器人通常被用于探测、监测、维修和研究海洋环境中的各种问题，包括海洋科学、资源勘探、环境保护和搜索救援等领域，海洋仿生机器人的发展和应用有助于拓展对海洋的认识和利用，在海洋科学和工程领域中发挥重要作用。
2、自适应控制器是海洋仿生机器人的核心部件，大部分控制器仅靠上盖与壳体之间的挤压作用进行密封，由于海洋仿生机器人需要长期在海洋潮湿的环境中运行，海水容易通过上盖与壳体之间缝隙进入控制器内，导致控制器容易进水受潮而发生短路和电气故障，造成海洋仿生机器人失去控制，从而影响海洋仿生机器人正常监测工作；因此，针对上述问题提出一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，海水容易通过上盖与壳体之间缝隙进入控制器内，导致控制器容易进水...
【技术保护点】
1.一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部滑动连接有上盖(2)，所述壳体(1)的一侧设置有密封机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有散热片(4)，所述散热片(4)的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：所述固定孔(305)的内腔滑动连接有堵块(5)，所述堵块(5)采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特...
【技术特征摘要】
1.一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部滑动连接有上盖(2)，所述壳体(1)的一侧设置有密封机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定安装有散热片(4)，所述散热片(4)的数量为若干个。
3.根据权利要求1所述的一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：所述固定孔(305)的内腔滑动连接有堵块(5)，所述堵块(5)采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求3所述的一种高密封性海洋仿生机器人自适应控制器，其特征在于：所述堵块(5)的表面固定安装有挡水圈(6)，所述挡水圈(6)的...
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