【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控加工中心测试,特别涉及一种换刀机构测试装置。
技术介绍
1、数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心能够根据加工需要对工件的多个位置进行多种形式的机加工,因此其一般设置有用于存储不同尺寸及规格的刀库。使用时,机械手将刀库中的刀具取出安装于加工中心的刀座上,同时将加工中心的刀座上的刀具放回至刀库中。
2、专利技术人在日常实践中,发现现有的技术方案具有如下问题:
3、在数控加工中心或生产线进行安装或调试以及对加工中心进行研发时,需要检测机械手的抓取能力以及换刀效率和工作节拍,现一般在数控加工中心上进行操作。若对于现有生产线进行调整或改造时,会导致生产暂停,影响生产效率。
4、有鉴于此,实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本申请提供一种换刀机构测试装置,能够实现加工中心的换刀模拟测试,进而验证换刀机械手的换刀速度和稳定性。
2、一种换刀机
...【技术保护点】
1.一种换刀机构测试装置,其特征在于,包括:固定底座(100)、刀架模拟座(200)、驱动机构(300)、换刀机械手(400)和刀库模拟座(500);所述刀架模拟座(200)和所述刀库模拟座(500)与所述固定底座(100)固定连接;所述驱动机构(300)通过驱动固定座(600)与所述固定底座(100)固定连接;刀架模拟座(200)、所述刀库模拟座(500)和所述驱动机构(300)设置于同一直线上,所述刀架模拟座(200)设置于所述驱动机构(300)的一侧,所述刀库模拟座(500)设置于所述驱动机构(300)的另一侧;所述换刀机械手(400)配置成能够抓取刀柄(700
...【技术特征摘要】
1.一种换刀机构测试装置,其特征在于,包括:固定底座(100)、刀架模拟座(200)、驱动机构(300)、换刀机械手(400)和刀库模拟座(500);所述刀架模拟座(200)和所述刀库模拟座(500)与所述固定底座(100)固定连接;所述驱动机构(300)通过驱动固定座(600)与所述固定底座(100)固定连接;刀架模拟座(200)、所述刀库模拟座(500)和所述驱动机构(300)设置于同一直线上,所述刀架模拟座(200)设置于所述驱动机构(300)的一侧,所述刀库模拟座(500)设置于所述驱动机构(300)的另一侧;所述换刀机械手(400)配置成能够抓取刀柄(700);所述换刀机械手(400)与所述驱动机构(300)传动连接;所述驱动机构(300)配置成驱动所述换刀机械手(400)旋转至预设位置和驱动所述换刀机械手(400)沿刀柄(700)轴向伸缩。
2.如权利要求1所述的换刀机构测试装置,其特征在于,所述驱动机构(300)包括旋转机构(330)和伸缩机构(320);所述伸缩机构(320)包括固定部和伸缩部;所述旋转机构(330)包括固定部和旋转部;所述固定部与所述伸缩部固定连接;所述换刀机械手(400)与所述旋转部固定连接。
3.如权利要求2所述的换刀机构测试装置,其特征在于,所述换刀机构测试装置还包括在用于所述驱动机构(300)水平方向上进行调整的驱动调整机构;所述驱动调整机构包括驱动连接座(610)和与所述驱动连接座(610)固定连接的驱动调整块(620);所述驱动调整块(620)设置于所述驱动固定座(600)的侧面。
4.如权利要求3所述的换刀机构测试装置,其特征在于,所述驱动调整机构还包括用于调整所述驱动固定座(600)与所述驱动调整块(620)间距的驱动调整螺栓。
5.如权利要求4所述的换刀机构测试装置,其特征在于,所述刀架模拟座(200)包括刀架下模拟座体(210)、刀架上模拟座体(220)和第一刀柄固定架(230);所述刀架下模拟座体(210)与所述刀架上模拟座体(220)之间可拆卸地固定连接;所述第一刀柄固定架(230)上固设有第一刀柄座(240);所述第一刀柄固定架(230)固设于靠近所述驱动机构(300)侧的所述刀架上...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭涛,周世鹏,邹鹏,
申请(专利权)人:烟台巨浪智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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