【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带架，具体为一种履带架悬架机构。
技术介绍
1、据检索中国专利技术公开号：cn218229198u公开了一种履带架悬架机构，该履带架悬架机构设置在履带架和车架之间，包括前置摆动伸缩臂、后置摆动伸缩臂和导向连接架，前置摆动伸缩臂和后置摆动伸缩臂的一端分别转动连接于履带架，另一端分别转动连接于车架的底部，导向连接架位于前置摆动伸缩臂和后置摆动伸缩臂之间，前置摆动伸缩臂和后置摆动伸缩臂同步或者异步伸缩运动过程中实现整体的升、降及摆转。本技术公开的履带架悬架机构通过前置摆动伸缩臂和后置摆动伸缩臂的伸缩动作来实现整车行走装置的升、降和前后摆转功能，路面适应能力更好，能根据不同的路况进行姿态调整，避障能力强，导向连接架了增强整个悬架机构抗侧向力的作用，越障时行走更稳定。
2、然而在实施以上技术方案时，存在以下问题：以上方案可实现通过摆动伸缩臂实现履带架左右高度的控制，改变整车的高度，但是通过摆动臂伸缩改变整车高度时履带轮之间固定的导向连接架的位置不会发生改变，导向连接架的位置为整体车架与地面接触的最高位置，车辆运行时导向连接...
【技术保护点】
1.一种履带架悬架机构，包括履带轮(1)、连接架(2)和车架(3)，其特征在于：所述履带轮(1)的表面与连接架(2)的内部滑动连接，所述连接架(2)的内部设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)用于实现连接架(2)之间块的位置改变；
2.根据权利要求1所述的一种履带架悬架机构，其特征在于：所述滑动组件(42)中包含有滑动弹簧(421)，所述支撑块(46)的表面通过限制组件(422)与连接架(2)的内部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带架悬架机构，其特征在于：所述限制组件(422)中包含有固定在支撑块(46)表面的限制轴(4221)，所...
【技术特征摘要】
1.一种履带架悬架机构，包括履带轮(1)、连接架(2)和车架(3)，其特征在于：所述履带轮(1)的表面与连接架(2)的内部滑动连接，所述连接架(2)的内部设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)用于实现连接架(2)之间块的位置改变；
2.根据权利要求1所述的一种履带架悬架机构，其特征在于：所述滑动组件(42)中包含有滑动弹簧(421)，所述支撑块(46)的表面通过限制组件(422)与连接架(2)的内部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带架悬架机构，其特征在于：所述限制组件(422)中包含有固定在支撑块(46)表面的限制轴(4221)，所述连接架(2)的表面开设有限制槽(4222)，所述滑动弹簧(421...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，张黄建，张金科，
申请(专利权)人：江阴市润冶重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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