一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法技术

本发明专利技术公开了一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法。该方法首先设计了一种开通角优化算法，可以根据电机转速和负载变化，自适应调整开通角；其次根据电感特性和电机特性，将同步磁阻电机前进一个转子极距时一相绕组的导通区间分成三个区间；然后在不同的区间上分别对励磁相和退磁相实施不同的转矩滞环控制策略和径向力滞环控制策略，以降低电机转矩脉动的同时减小电机的径向力波动，使电机振动和噪声大幅度减小；最后实验结果验证了该方法的有效性。本方法控制简单，易于工程实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于开关磁阻电机，涉及一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法。

技术介绍

1、永磁辅助式开关磁阻电机结构简单、成本低廉、转换效率高、容错性能强，受到工业领域的重点关注，广泛应用在航空航天、石油矿山、精密机床和电动汽车等领域。然而由于电机的双凸极机构和独特的磁通轮流切换控制模式，导致电机的转矩脉动和噪声过大，限制了其进一步的应用。

2、目前主流的转矩脉动控制策略有直接瞬时转矩控制、电流斩波控制和转矩函数分配控制等。电机噪声过大主要是由电机振动引起的，而径向力的波动会使得电机定转子发生周期性的形变从而产生振动；因此减小电机噪声主要的方法是减小径向力波动。目前主流的减小径向力波动的方法有两步换相法，谐波电流法和直接瞬时径向力控制法等。上述方法都能有效的抑制转矩脉动或者减小径向力波动，但都只针对了一个控制目标，未同时达到抑制转矩脉动和减小径向力波动的目标。因此，需要一种同时抑制开关磁阻电机转矩脉动与径向力变化的控制方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法，其特征在于，步骤S4所述的转矩滞环控制I的方式为：在ΔT处于逐渐变大的趋势时，当ΔT≤-ΔTmin时，功率变换器切换为状态“-1”，-ΔTmin≤ΔT≤ΔTmin时，功率变换器切换为状态“0”，ΔTmin≤ΔT时，功率变换器切换为状态“1”；在ΔT处于逐渐变小的趋势时，当0≤ΔT时，功率变换器切换为状态“1”，-ΔTmax≤ΔT≤0时，功率变换器切换为状态“0”，ΔT≤-ΔTmax时，功率变换器切换为状态“...

【技术特征摘要】

1.一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法，其特征在于，步骤s4所述的转矩滞环控制i的方式为：在δt处于逐渐变大的趋势时，当δt≤-δtmin时，功率变换器切换为状态“-1”，-δtmin≤δt≤δtmin时，功率变换器切换为状态“0”，δtmin≤δt时，功率变换器切换为状态“1”；在δt处于逐渐变小的趋势时，当0≤δt时，功率变换器切换为状态“1”，-δtmax≤δt≤0时，功率变换器切换为状态“0”，δt≤-δtmax时，功率变换器切换为状态“-1”。

3.根据权利要求1所述的一种减小永磁辅助式同步磁阻电机转矩脉动和径向力变化的方法，其特征在于，步骤s4所述的转矩滞环控制ⅱ的方式为：在δt处于逐渐变大的趋势时，当δt≤0时，功率变换器切换为状态“-1”，0≤δt≤δtmin时，功率变换器切换为状态“0”，δtmin≤δt时，功率变换器切换为状态“1”；在δt处于逐渐变小的趋势时，当0≤δt时，功率变换器切换为状态“1”，-δtmin≤δt≤0时，功率变换器切换为状态“0”，δt≤-δtmin时，功率变换器切换为状态“-1”...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝志，徐俊鑫，龚成懿，李辉汉，刘细平，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：