【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种锂电池实验室仓储的巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是一种能够自主巡检和监测设备、设施或环境的机器人。它通常配备有各种传感器和摄像头，可以实时获取和分析数据，以便检测异常情况或故障，并及时采取相应的措施，巡检机器人可以应用于各种领域，如工业、建筑、能源、交通等。它可以代替人工进行巡检工作，提高效率和安全性。巡检机器人可以定期巡检设备，检测设备的运行状态、温度、湿度等参数，并通过数据分析判断是否存在故障风险。同时，巡检机器人还可以监测环境的变化，如检测空气质量、噪音水平等。
2、当前电池电性能实验室需对大量不同规格型号的电池进行全性能验证，于货架放置期间需对电池外观和性能信息进行数据采集和监测巡检，如电池厚度和电压内阻变化，以此来确认样品状态是否符合产品规格书待测标准，而现有的大多数为人工进行样品处理。极少数使用巡检机器人，而目前的传统的巡检机器人并不能对实验室仓储中的锂电池进行规格和性能检测，需要辅助人工来对锂电池的外观规格和具体性能进行检测，自动化程度低，需要人员参与，劳动负荷大，效...
【技术保护点】
1.一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，包括：底座(1)、运动履带(2)及机器人本体(6)，其特征在于，所述机器人本体(6)内部安装有风险电池存放箱(11)和蓄电池，所述机器人本体(6)顶部安装有主控机构(7)和主摄像头(8)，所述机器人本体(6)前端面安装有检测机构(9)，所述主摄像头(8)、检测机构(9)均连接在主控机构(7)上，所述蓄电池为主摄像头(8)、检测机构(9)、主控机构(7)及运动履带(2)的运行提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，其特征在于，所述主控机构(7)包括机箱(71)，所述机箱(71)安装在机器人本...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，包括：底座(1)、运动履带(2)及机器人本体(6)，其特征在于，所述机器人本体(6)内部安装有风险电池存放箱(11)和蓄电池，所述机器人本体(6)顶部安装有主控机构(7)和主摄像头(8)，所述机器人本体(6)前端面安装有检测机构(9)，所述主摄像头(8)、检测机构(9)均连接在主控机构(7)上，所述蓄电池为主摄像头(8)、检测机构(9)、主控机构(7)及运动履带(2)的运行提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，其特征在于，所述主控机构(7)包括机箱(71)，所述机箱(71)安装在机器人本体(6)顶部，所述机箱(71)内固定安装有控制模块(72)、数据储存模块(73)、扫描模块(74)、无线数据传输模块(75)和数据采集模块(76)，所述主摄像头(8)设置有若干个并均布在机箱(71)的外侧，所述主摄像头(8)、数据储存模块(73)均连接在控制模块(72)上，所述扫描模块(74)、无线数据传输模块(75)和数据采集模块(76)均连接在数据储存模块(73)上。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，其特征在于，所述检测机构(9)包括横向驱动组件(91)、旋转调节组件(92)、连接件(93)、伸缩装置(94)和检测组件(95)，所述横向驱动组件(91)安装在机器人本体(6)前端面上，所述旋转调节组件(92)安装在横向驱动组件(91)上并通过第一电机(912)控制进行横向运动，所述连接件(93)安装在旋转调节组件(92)上并通过第二电机(922)控制进行旋转运动，所述伸缩装置(94)贯穿安装在连接件(93)的顶端，且所述检测组件(95)安装在伸缩装置(94)的下端；所述连接件(93)上靠近机器人本体(6)的一侧端面上固定安装有检测外壳(96)，所述检测外壳(96)内部固定安装有电流检测器(97)和电阻检测器(98)。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，其特征在于，所述横向驱动组件(91)包括导轨(911)和滑块(914)，所述导轨(911)安装在机器人本体(6)前端面上，所述滑块(914)安装在导轨(911)前端面的凹槽内并通过第一电机(912)控制进行横向移动，所述旋转调节组件(92)安装在滑块(914)上。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池实验室仓储的巡检机器人，其特征在于，所述旋转调节组件(92)包括凹形框体(921)、转轮(923)，所述凹形框体(921)固定安装于滑块(914)的外侧，所述转轮(923)横置安装在凹形框体(921)的凹口内并通过第二电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹峰，张峥，沈玉涛，王苗，
申请(专利权)人：安徽国轩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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