格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机技术

本申请提供了一种格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机，涉及格栅除渣技术领域。格栅除渣机的除渣路径控制方法，包括：确定格栅除渣机在格栅除渣面中的每一段除渣路径的路径起点位置信息及路径终点位置信息；获取格栅除渣机在格栅除渣面上的除渣位置信息，将除渣位置信息与路径起点位置信息及路径终点位置信息进行比对，确定位置信息比对结果；基于位置信息比对结果，控制格栅除渣机在格栅除渣面上的运行。本申请提供的格栅除渣机的除渣路径控制方法，可以优化格栅除渣机的除渣运行步骤，减小运行控制计算量，提高格栅除渣机的除渣作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及格栅除渣，具体涉及一种格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机。

技术介绍

1、在机加工中，通常会利用激光、等离子、火焰等对材料进行数控切割，数控切割过程中，会产生焊渣，且焊渣很容易堆积在格栅料架上。为了便于清理格栅上的焊渣，通常会采用格栅除渣机在格栅上进行除渣作业。

2、相关技术中，格栅除渣机在格栅除渣面上运行时，通常是沿着特定的且呈互相垂直关系的方向行进，且在行进至格栅除渣面的边缘区时，通过旋转机体姿态的方式进行转向，以实现除渣作业面的全覆盖，这种作业方式导致格栅除渣机的运行步骤较为繁琐，也增加了运行控制难度，影响格栅除渣机的除渣作业效率。

技术实现思路

1、为了解决
技术介绍
中存在的至少一个方面的技术问题，本申请提供了一种格栅除渣机的除渣路径控制方法，可以优化格栅除渣机的除渣运行步骤，减小运行控制计算量，提高格栅除渣机的除渣作业效率。

2、本申请第二方面提供一种格栅除渣机。

3、本申请所采用的技术方案为：

4、本申请第一方面实施例提供一种格栅除渣机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

6.一种格栅除渣机，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的格栅除渣机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的格栅除渣机，其特征在于，

<p>9.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的格栅除...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德锋，杨华，刘嘉兴，
申请(专利权)人：青岛岱之科智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：