定位数据处理方法、装置、程序产品与电子设备制造方法及图纸

技术编号:41439632 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-28 20:33
本公开提供一种定位数据处理方法、装置、计算机程序产品与电子设备,涉及数据处理技术领域。该定位数据处理方法包括:获取目标对象的当前蓝牙定位数据以及当前视觉即时定位与地图构建VSLAM定位数据;基于当前蓝牙定位数据与目标对象的初始位置数据,确定第一相对移动数据;基于当前VSLAM定位数据与目标对象的初始位置数据,确定第二相对移动数据;根据第一相对移动数据与第二相对移动数据的对比结果,确定目标对象的当前位置数据。本公开通过联合蓝牙定位和VSLAM定位进行目标对象位置的确定,可缓解单一蓝牙定位受多径效应影响存在定位值散布在真实点周边的问题,可从一定程度上提升位置定位的精准度,且部署成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数据处理,尤其涉及一种定位数据处理方法、定位数据处理装置、计算机程序产品与电子设备。


技术介绍

1、位置定位被广泛应用于各种智能业务场景,例如元宇宙、智能驾驶等等。

2、相关技术中,适用于室内应用场景的蓝牙aoa(angle of arrival,到达角度测距)定位是一种利用蓝牙无线信号来确定设备位置的定位技术。但是受多径效应的影响,蓝牙aoa定位存在着定位结果散布在真实点周围的现象,使得定位结果与真实行进方向不一致,容易影响定位结果的精准度。

3、需要说明的是,在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现思路

1、本公开提供一种定位数据处理方法、定位数据处理装置、计算机程序产品与电子设备,以至少在一定程度上解决相关技术中蓝牙定位不够精准的问题。

2、根据本公开的第一方面,提供一种定位数据处理方法,所述方法包括:获取目标对象的当前蓝牙定位数据以及当前vslam定位数据;基于所述当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取目标对象的当前蓝牙定位数据以及当前VSLAM定位数据之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前蓝牙定位数据与所述目标对象的初始位置数据,确定第一相对移动数据,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一相对移动数据与所述第二相对移动数据的对比结果,确定所述目标对象的当前位置数据,包括:

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种定位数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取目标对象的当前蓝牙定位数据以及当前vslam定位数据之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前蓝牙定位数据与所述目标对象的初始位置数据,确定第一相对移动数据,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一相对移动数据与所述第二相对移动数据的对...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凡魏青
申请(专利权)人:中国电信股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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