【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机测绘，尤其涉及一种自动无人机测绘设备及测绘方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，导航测距的手段越来越多样化，传统方式是通过人工进行测量，花费时间长，消耗人力大，为了能够减少工作人员的劳动强度，无人机导航测距的运用越来越多，通过地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，在无人机上搭载摄像导航测距的设备，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集地面目标物的影像，在同一条航带内，倾斜相机连续拍摄几组影像重叠的照片，生成三维模型数据，供工程建设的规划设计和行政管理之用。
2、测绘无人机在对地面现状进行测绘的过程中，空气中的灰尘容易附着测绘摄像头表面，或者空气温度较低时，摄像头表面会有雾气产生，导致拍摄的图片模糊不清楚，现有技术通常需要控制无人机返航进行擦拭，非常不方便，因此，需要一种自动无人机测绘设备及测绘方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘...
【技术保护点】
1.一种自动无人机测绘设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述清洁组件(200)包括叶轮(201)和限位箱(204)，所述叶轮(201)的中心处固定穿插有转动杆(202)，所述转动杆(202)的上端转动连接在第一固定箱(102)的内壁上，所述转动杆(202)上固定套接有凸轮(203)，所述限位箱(204)固定连接在第一固定箱(102)的内壁上，所述限位箱(204)的内壁上滑动连接有滑板(205)，所述滑板(205)的两侧分别固定连接有复位弹簧(206)和第一齿板(207)，所述第一齿板(207)的另一端固定...
【技术特征摘要】
1.一种自动无人机测绘设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述清洁组件(200)包括叶轮(201)和限位箱(204)，所述叶轮(201)的中心处固定穿插有转动杆(202)，所述转动杆(202)的上端转动连接在第一固定箱(102)的内壁上，所述转动杆(202)上固定套接有凸轮(203)，所述限位箱(204)固定连接在第一固定箱(102)的内壁上，所述限位箱(204)的内壁上滑动连接有滑板(205)，所述滑板(205)的两侧分别固定连接有复位弹簧(206)和第一齿板(207)，所述第一齿板(207)的另一端固定连接有转动轮(208)，所述第一齿板(207)上啮合连接有驱动齿轮(209)，所述驱动齿轮(209)的中心处固定穿插有输入轴(210)，所述第一固定箱(102)的下端固定连接有直角齿轮转向器(211)，所述输入轴(210)的下端与直角齿轮转向器(211)的输入端固定连接，所述直角齿轮转向器(211)的输出端固定连接有输出轴(212)，所述输出轴(212)的另一端固定连接有清洁擦(213)。
3.根据权利要求2所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述转向组件(300)包括t型块(301)、第一直筒(303)和第二直筒(308)，所述凸轮(203)的上端开设有环形t型槽，所述t型块(301)滑动连接在环形t型槽中，所述t型块(301)的上端转动连接有l型连接板(302)，所述第一直筒(303)和第二直筒(308)分别固定连接在第一固定箱(102)和第二固定箱(103)的内壁上，所述第一直筒(303)的内壁上滑动连接有第一活塞板(304)，所述第一活塞板(304)的左侧固定连接有推杆(305)，所述推杆(305)的另一端贯穿第一直筒(303)的侧壁并与l型连接板(302)固定连接，所述第一直筒(303)的下端和右侧分别固定连接有进气管(306)和连通管(307)，所述进气管(306)和连通管(307)的内壁中分别固定安装有进气单向阀和出气单向阀。
4.根据权利要求2所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述复位弹簧(206)背离滑板(205)的一端固定连接在限位箱(204)的内壁上，所述限位箱(204)的一侧开设有第一通孔，所述第一齿板(207)的一端贯穿第一通孔并滑动连接在第一通孔中，所述输入轴(210)的上端转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙礼君，张钰玮，杜振宇，刘爱萍，
申请(专利权)人：南京善水工程设计研究有限公司，
类型：发明
国别省市：
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