一种步行式插秧机，将载苗台设置成在行驶机体侧面观察的情况下上端侧相比下端侧位于行驶机体后方侧的倾斜姿势，该步行式插秧机能够在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内发挥秧苗纵向运送作用，并且质量轻且结构简单，能够发挥高的秧苗保持力。将位于载苗台（３０）的下端侧的秧苗纵向运送带（５１）和相比该秧苗纵向运送带（５１）配置在秧苗纵向运送方向上方侧的秧苗纵向运送轮体（５２），驱动自由地设置在载苗台（３０）上。通过秧苗纵向运送带（５１）和秧苗纵向运送轮体（５２）将装载在载苗台（３０）上的毯状秧苗（Ａ）向秧苗取出口（３２）纵向运送。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步行式插秧机，其将载苗台设置成在行驶机体侧面观察的情况下与该载苗台的下端侧相比上端侧位于行驶机体后方侧的倾斜姿势，驱动秧苗栽插机构使秧 苗栽插机构所具有的秧苗栽插爪的前端侧在位于所述载苗台的下端侧的秧苗取出口与田面之间上下往复移动，通过所述秧苗栽插机构从装载在所述载苗台上的毯(mat)状秧苗切 断取出栽插用秧苗并将取出的栽插用秧苗栽插在田面中。
技术介绍
在专利文献1中记载了具有设置在机体架2的后部侧的载苗台5和栽插杆6的步 行式插秧机。载苗台5具有设置在载苗台5的载苗部24的下方侧的秧苗纵向运送装置25。 秧苗纵向运送装置25具有纵向运送带27。纵向运送带27纵向运送装载在载苗台5上的毯 状秧苗。(各附图标记是记载于公报中的附图标记。) 在专利文献2中记载了具有设置在行驶机体的后部的秧苗栽插机构31和载苗台32的步行式插秧机。载苗台32在各个沿着载苗台横向排列的多个秧苗装载部上具有排列设置在载苗台横向和载苗台纵向上的秧苗纵向运送轮体39。各秧苗纵向运送轮体39被旋转支撑轴39a驱动而旋转，从而将装载在载苗台32上的毯状秧苗在纵向上向秧苗取出口38a运送。(各附图标记是记载于公报中的附图标记。) 专利文献1 :JP特开平9-107748号公报(第段，图1、5); 专利文献2 :JP特开2007-68422号公报(第段、，图1 3)。 若将装载在载苗台上的毯状秧苗的纵向运送机构设置为在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内运送秧苗，则即使是秧苗纵向运送方向上的长度长的毯状秧苗，也能够在毯状秧苗的秧苗纵向运送方向上的大范围内赋予纵向运送力，由此能够在不易发生随着毯状秧苗的纵向运送而产生的伸长或者破坏床土等的情况下纵向运送秧苗。另外，即使在将多个毯状秧苗沿着秧苗纵向运送方向排列装载的情况下，也能够对前面的毯状秧苗和后面的毯状秧苗都赋予纵向运送力，从而在使前面的毯状秧苗和后面的毯状秧苗间不易产生间隙的情况下纵向运送秧苗。 在通过应用专利文献1记载的技术，在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内 发挥纵向运送作用的情况下，纵向运送带在秧苗纵向运送方向上的长度变长，从纵向运送 带的重量方面来考虑往往变重。 在通过应用专利文献2记载的技术，在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内 发挥纵向运送作用的情况下，在秧苗纵向运送方向上排列的秧苗纵向运送轮体变多，从传 动结构方面考虑结构往往变得复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内发挥秧 苗纵向运送作用，并且质量轻且结构简单，能够发挥高的秧苗保持力的步行式插秧机。 第一专利技术的步行式插秧机，将载苗台设置成在行驶机体侧面观察的情况下上端侧 相比下端侧位于行驶机体后方侧的倾斜姿势，驱动所述秧苗栽插机构，使得秧苗栽插机构 所具有的秧苗栽插爪的前端侧在位于所述载苗台的下端侧的秧苗取出口与田面之间上下 往复移动，通过所述秧苗栽插机构从装载在所述载苗台上的毯状秧苗切断取出栽插用秧 苗，并将取出的栽插用秧苗栽插在田面中，其中，将位于所述载苗台的下端侧的秧苗纵向运 送带和相比该秧苗纵向运送带配置在秧苗纵向运送方向上方侧的秧苗纵向运送轮体，驱动 自由地设置在所述载苗台上，通过所述秧苗纵向运送带和所述秧苗纵向运送轮体将装载在 所述载苗台上的毯状秧苗向所述秧苗取出口纵向运送。 根据该第一专利技术的结构，因为在载苗台的下端侧由秧苗纵向运送带进行秧苗的纵 向运送，在载苗台的秧苗纵向运送带的秧苗纵向运送方向上方侧由秧苗纵向运送轮体进行 秧苗的纵向运送，所以能够在载苗台的秧苗纵向运送带所位于的下端侧部位至秧苗纵向运 送轮体所位于的上端侧部位的大范围内发挥纵向运送作用。并且，与采用秧苗纵向运送带 覆盖上述那样的大范围的情况相比，采用在秧苗纵向运送方向上的长度短的秧苗纵向运送 带即可，并且与在上述那样的大范围内排列的秧苗纵向运送轮体的情况相比，采用少数的 秧苗纵向运送轮体即可。 进而，根据该第一专利技术的结构，因为毯状秧苗在载苗台的下端侧被秧苗纵向运送 带挡住并支持着，所以不易发上毯状秧苗在载苗台下端侧向秧苗纵向运送方向下方侧的偏 移运动，易于避免毯状秧苗偏移进入秧苗取出口 。 因而，即使在毯状秧苗在秧苗纵向运送方向上的长度长的情况或者在载苗台上排 列装载有多个毯状秧苗的情况下，也能够通过在载苗台的秧苗纵向运送方向上的大范围内 获得的秧苗纵向运送作用，在不易发生毯状秧苗伸长或者破坏床土、前面秧苗与后面秧苗 之间不易产生间隙等的情况下进行秧苗纵向运送，并且通过秧苗纵向运送带支撑毯状秧苗 而易于避免秧苗偏移进入秧苗取出口，能够以栽插秧苗的损伤和量变化小的方式栽插秧 苗。 第二专利技术的步行式插秧机设置有对毯状秧苗的表面侧起支撑作用的秧苗支撑件， 以抑制毯状秧苗从所述载苗台浮起，将所述秧苗支撑件在秧苗纵向运送方向上的作用范围 设定为从所述秧苗纵向运送带至所述秧苗纵向运送轮体。 根据该第二专利技术的结构，除了具有在该第一专利技术的结构所发挥的作用效果的之 外，还具有如下的作用效果。 根据该第二专利技术的结构，利用秧苗支撑件抑制毯状秧苗从秧苗纵向运送带和秧苗纵向运送轮体上浮起，并且使秧苗纵向运送带和秧苗纵向运送轮体对毯状秧苗进行作用，从而能够高精度地通过秧苗纵向运送带和秧苗纵向运送轮体进行纵向运送。 因而，通过秧苗纵向运送带和秧苗纵向运送轮体进行高精度的秧苗纵向运送能够可靠地向秧苗取出口供给秧苗，从这个角度考虑也能够进行栽插秧苗的量变化小的秧苗栽插。 第三专利技术的步行式插秧机设置有手动操作所述秧苗纵向运送带的操作件。 根据该第三专利技术的结构，除了具有在该第一或第二专利技术的结构所发挥的作用效果之外，还具有如下的作用效果。 根据该第三专利技术的结构，通过操作件人为地操作秧苗纵向运送带，能够将毯状秧苗装载在秧苗纵向运送带上进行纵向运送。 因而，即使在要供给至载苗台上的毯状秧苗在载苗台上的运动由于秧苗纵向运送 带而变差，或者想将毯状秧苗送入秧苗取出口但手难以到达等情况下，通过人为操作秧苗 纵向运送带能够将毯状秧苗轻松地供给至规定位置。附图说明 图1是步行式插秧机的整体侧视图。 图2是步行式插秧机的俯视图。 图3是秧苗栽插部的侧视图。 图4是秧苗横向运送机构的主视图。 图5是秧苗横向运送机构的纵剖侧视图。 图6是载苗台的纵剖侧视图。 图7是载苗台的背面图。 图8是秧苗纵向运送驱动机构的后视图。 图9是秧苗纵向运送驱动机构在停止状态下的侧视图。 图10是秧苗纵向运送驱动机构在动作状态下的侧视图。 图11 (a)在秧苗取得量调节机构在向取得量增大侧进行调节的调节状态的侧视图，图ll(b)是秧苗取得量调节机构在向取得量减少侧进行调节的调节状态下的侧视图。 图12是秧苗支撑件的俯视图。 图13是定位臂和输入构件的剖视图。 图14是图13中的XIV-XIV剖面的向箭头方向观察的图。具体实施例方式下面，基于附图对本专利技术的实施例进行说明。 图1是本专利技术实施例的步行式插秧机的整体侧视图。图2是本专利技术实施例的步行 式插秧机的俯视图。如这些附图所示，本专利技术实施例的步行式插秧机具有行驶机体，该行驶 机体具有左右一对被自由驱动的行驶车轮1、1和设置在机体后部的操纵手柄2，本专利技术实 施例的步行式插秧机还具有在该行驶机体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步行式插秧机，将载苗台设置成在行驶机体侧面观察的情况下上端侧比下端侧位于行驶机体后方侧的倾斜姿势，驱动秧苗栽插机构，使得所述秧苗栽插机构所具有的秧苗栽插爪的前端侧在位于所述载苗台的下端侧的秧苗取出口与田面之间上下往复移动，通过所述秧苗栽插机构从装载在所述载苗台上的毯状秧苗切断取出栽插用秧苗，并将取出的栽插用秧苗栽插在田面中，其特征在于，将位于所述载苗台的下端侧的秧苗纵向运送带和相比该秧苗纵向运送带配置在秧苗纵向运送方向上方侧的秧苗纵向运送轮体，驱动自由地设置在所述载苗台上，通过所述秧苗纵向运送带和所述秧苗纵向运送轮体将装载在所述载苗台上的毯状秧苗向所述秧苗取出口纵向运送。
【技术特征摘要】
JP 2008-10-14 2008-265251一种步行式插秧机，将载苗台设置成在行驶机体侧面观察的情况下上端侧比下端侧位于行驶机体后方侧的倾斜姿势，驱动秧苗栽插机构，使得所述秧苗栽插机构所具有的秧苗栽插爪的前端侧在位于所述载苗台的下端侧的秧苗取出口与田面之间上下往复移动，通过所述秧苗栽插机构从装载在所述载苗台上的毯状秧苗切断取出栽插用秧苗，并将取出的栽插用秧苗栽插在田面中，其特征在于，将位于所述载苗台的下端侧的秧苗纵向运送带和相比该秧苗纵向运送带配置在秧苗纵向运送方向上方侧的秧苗纵向运送轮体，驱动自由地设置在所述载苗台上，通过所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林鉴明，大利公彦，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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