【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制，具体涉及一种载具转向控制方法、装置、系统和载具。
技术介绍
1、随着自动化理论技术的不断发展，工厂内部无人化自动化已成趋势，它能够带来生产效率的提升、人力资源的节约以及产品质量的保障。其中，对于物料的搬运工作会耗费大量的人力成本和时间成本，且出错的可能较大，因此，有必要设计出能够自动运输物料的自动化系统。
2、相关技术中，可以通过智能循迹载具进行物料的运输。智能循迹载具可以识别出地面上的预设轨迹，并沿着预设轨迹行进。
3、但是这种方法，无法对载具的行进轨迹进行实时调整，物料搬运载具的灵活度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种载具转向控制方法、装置、系统、载具、电子设备及可读存储介质，能够解决相关技术中物料搬运灵活度较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种载具转向控制方法，所述方法包括：
3、获取目标载具周围的超声波信号和红外信号；其中，所述超声波信号和所述红外信号由引导源生成；
4、...
【技术保护点】
1.一种载具转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述红外信号和所述超声波信号，确定所述引导源与所述目标载具的连线相对于所述目标载具的直行方向的相对偏转角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标载具包括多个红外接收器，所述基于所述红外信号确定所述相对偏转角度，，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述超声波接收仪包括第一超声波接收器和第二超声波接收器，所述基于所述目标载具搭载的超声波接收仪和所述超声波信号确定所述相对偏转角度，包括：
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