【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种精度量测方法、能执行精度量测方法的运算装置及能执行精度量测方法的车，特别是一种自走车的精度量测方法、运算装置及包含所述运算装置的自走车。
技术介绍
1、在现有技术中，并没有用来对应用于各式厂房中的自走车，例如amr(autonomousmobile robot)、agv(automated guided vehicle)等的移动精度，进行量测的设备，而相关人员购买amr、agv后，仅能由厂商所提供的相关说明书等，得知该自走车的移动精度，而相关人员并无法验证该自走车的真实移动精度。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种自走车的精度量测方法、运算装置及自走车，主要用以解决现有技术中，无法量测自走车的精度所带来的问题。
2、本专利技术的其中一个实施例公开一种自走车的精度量测方法，其能量测一自走车于x轴方向及y轴方向的一x轴偏移量及一y轴偏移量，自走车的精度量测方法能被一运算装置执行，自走车的精度量测方法包含：重复执行一距离计算步骤一预定次数，预定次数不小于2次，距离...
【技术保护点】
1.一种自走车的精度量测方法，其特征在于，所述自走车的精度量测方法能量测一自走车于X轴方向及Y轴方向的一X轴偏移量及一Y轴偏移量，所述自走车的精度量测方法能被一运算装置执行，所述自走车的精度量测方法包含：
2.依据权利要求1所述的自走车的精度量测方法，其特征在于，所述参考图样中包含两个参考点，所述待分析影像包含对应于两个所述参考点的两个参考点影像，于所述影像分析步骤中，所述影像长度是两个所述参考点影像的中心联接的长度，且于所述影像分析步骤中，是利用所述光点影像的中心及其中一个所述参考点影像的中心，计算出所述X轴距离及所述Y轴距离。
3.依据权利...
【技术特征摘要】
1.一种自走车的精度量测方法，其特征在于，所述自走车的精度量测方法能量测一自走车于x轴方向及y轴方向的一x轴偏移量及一y轴偏移量，所述自走车的精度量测方法能被一运算装置执行，所述自走车的精度量测方法包含：
2.依据权利要求1所述的自走车的精度量测方法，其特征在于，所述参考图样中包含两个参考点，所述待分析影像包含对应于两个所述参考点的两个参考点影像，于所述影像分析步骤中，所述影像长度是两个所述参考点影像的中心联接的长度，且于所述影像分析步骤中，是利用所述光点影像的中心及其中一个所述参考点影像的中心，计算出所述x轴距离及所述y轴距离。
3.依据权利要求2所述的自走车的精度量测方法，其特征在于，于所述光束发射步骤中，是控制所述光束装置向所述标示件发射两个所述光束，以于所述标示件形成不重叠的两个所述光点；于所述影像分析步骤中，还利用所述待分析影像，计算出一偏转角度；所述偏转角度是两个所述参考点影像的中心联接，与两个所述光点影像的中心联接的夹角；于所述平均计算步骤中，还计算出一平均偏转角度，所述平均偏转角度是多笔所述偏转角度的平均。
4.依据权利要求2所述的自走车的精度量测方法，其特征在于，于所述光束发射步骤中，是利用一光束装置发出一激光束，以于所述标示件上形成所述光点；所述参考图样中还包含两个辅助参考点，两个所述参考点于所述标示件呈现相同的样式，两个所述辅助参考点于所述标示件呈现相同的样式，各个所述参考点、各个所述辅助参考点及所述光点分别于所述标示件呈现不相同的样式，两个所述参考点的中心联接的长度，与两个所述辅助参考点的中心联接的长度相同；所述待分析影像中还包含对应于两个所述辅助参考点的两个辅助参考点影像；其中一个所述参考点影像定义为一基准参考点影像，于所述影像分析步骤中，包含以下步骤：一重叠判断步骤：判断所述光点影像是否与所述基准参考点影像重叠；
5.依据权利要求4所述的自走车的精度量测方法，其特征在于，两个所述参考点于所述标示件呈现相同的颜色，两个所述辅助参考点于所述标示件呈现相同的颜色，各个所述参考点、各个所述辅助参考点及所述光点分别于所述标示件呈现不相同的颜色；于所述重叠判断步骤中，是先利用各个所述参考点于所述标示件呈现的颜色，对所述待分析影像进行二值化处理，以产生一第一处理后影像，再对所述第一处理后影像进行分析，以计算出所述第一处理后...
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